La visita corrió a cargo de Enric Celaya, investigador del grupo de robótica del IRI y se centró en los sistemas para la navegación basada en visión de robots hexápodos.
Visita IRI organizada por A.R.D.E. 
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El IRI (Instituto de Robótica e Informática Industrial), fue creado en 1995 por la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC) y el Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC). Sus investigaciones se llevan a cabo fundamentalmente en tres áreas:
– Gráficos computerizados, que se centra en la modelización de volúmenes y modelizaciones geométricas, principalmente para aplicaciones médicas,
– Robótica, que se centra en los aspectos de los métodos geométricos en robótica, así como en los sistemas robóticos móviles y sistemas de percepción,
– Control de sistemas dinámicos y procesos industriales, que se centra en simulaciones, modelizaciones, controles no lineales, optimización de sistemas de control y gestión de recursos.
Fecha: 16 de Febrero del 2006.
Cliente: ARDE.
Lugar: Parc Tecnològic de Barcelona – c/ Llorens i Artigas 4-6. 08028 Barcelona (http://www-iri.upc.es).
Actividades: Visita.
Habilidades: Aprender a le estado actual de la robótica.