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Hola,Gracias por vuestros comentarios. FJ_Sanchez, los motores son chinos, de la marca "unite motors". Tienen incorporada una reductora, funcionan a 2...
HolaDejo un vídeo de de mi segway casero tal y como está a día de hoy. Es la segunda salida que hace a la calle, la primera fue algo mas desastrosa. A...
Hola jcobrerosIntenta hacer esto. Declara la variable "ready" como volatile. volatile int ready = 0;De esta forma le dices al compilador que la variab...
Hola,Gracias por vuestros comentarios. Robotika, en cuanto tenga algo mas definido el proyecto pegaré fotos del material que voy a emplear y los pasos...
Hola,Después pasar un tiempo sin poder dedicarme al proyecto del robot equilibrista por fin pude retomarlo hace unas semanas. He realizado algunos cam...
Hola,Carlosgs, muy bueno tu equilibrista. Lo había visto en youtube hace un tiempo.ihouses, por tu pregunta intuyo que estás "liao" con un equilibrist...
Hola,En los datasheet indican los valores máximos y mínimos de salida y te dicen que corresponden a los máximos de velocidad angular que el giro puede...
Hola,BoOpS, no, no he pensado en algo de tracking, de momento todo el trabajo se centra en el equilibrio, que ya me está dando suficiente trabajo, te ...
Hola de nuevoPongo unos videos mas del robot. Estoy trabajando con los encoders ya que en el primer video que puse no los usaba. Con ellos se gana mas...
Hola,Sobre lo del segway safareig habia una pagina que tenia por favoritos, que explicaba con construir uno, en realidad eran dos, si las encuentro la...
HolaEn cuanto pueda le saco unas fotos y las cuelgo. Mas adelante grabaré otro vídeo. (si es que consigo que mejore el comportamiento)La verdad es que...
Si pones una copa llena de agua y logras que se desplace 10m sin derramar una gota, te compro un ejemplar. 😉 Je, je, je... Para retos estoy, me...
Hola,Gracias a todos por vuestros comentarios.Espero poder mejorarlo. Iré añadiendo comentarios con los progresos que vaya teniendo.Un saludo...pd.- d...