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Hola a todos, bueno ya veo que esto de las masas nos va a traer de cabeza ...Yo creo que lo suyo es tener optimizada la masa del robot por el motor qu...
Gracias por el vídeo! Se ve muy bien cuando los concursantes no dan la lata ... La verdad es que cuando pones en marcha el robot, sólo estás pendiente...
En mi caso utilizo un vector para velocidades correspondiente al pwm que le das al motor.V={100, 110,120,130,140,150,160,170,...,250} y utilizo la var...
Sólo apuntar que pelondulado, lleva un módulo como este , pero que no lo utilizó en aessbot. Estaba pensado para el cosmobot y tirar recto el zigzag. ...
Bueno, el programa que lleva pelopincho no es muy complejo. Básicamente tiene 3 rutinas:acelera: toma como parámetro los ticks que tiene la rectafrena...