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En que afecta el proyecto al consumo? Supongo que sabrás que no es lo mismo lo que consume el microcontrolador si está en reposo que en funcionamient...
Lo de la batería tienes que dividir la parte que sabes de la que no sabes:La que sabes:2 Arrays de sensores " onclick="window.open(this.href);return f...
Esta es la calculadora que uso para ver qué torque necesita mi robot de sumo para mover 6 kilos (los suyos más los del contrario):" onclick="window.op...
Saludos.La batería debería durar aproximadamente unas 3 o 4 pruebas sencillas de unos 3 minutos cada uno y unos 3 o 4 combates de sumo de un máximo de...
Bueno, de nuevo he vuelto a ponerme con el proyecto. Decidme por favor como veis los siguientes componentes que había decidido: Motores: Pololu 30:1 M...
Ups!, los motores los había mirado para sumo (3kg), no para minisumo.Para minisumo se reduce el precio (el peso te limitará el motor y batería que pue...
Y no sería posible trabajar sin caja de cambios? Sí, con un par de motores de 160A - 30V (unos 200€ por motor), dos drivers (otros 150€ por cada uno)...
¿Puede el robot cambiar de configuración entre pruebas? Me refiero a si puede ser modular, que se le puedan poner y quitar cosas...Para rastreadores y...
jejeje, idea curiosa. Me suena a que vas a necesitar una caja de cambios tocha. Casi como las de los camiones:Velocista- > necesitas enviar velocid...
Le Estas dando vueltas a algo sin sentido. Puede un atleta levantador de peso ser competitivo en la prueba de 2000 m? Podria ganar Bolt una maraton? ...
Minisumo entonces. Pues lo mismo, compromiso entre agarre e inercia.Eso sí, te vas a tener que gastar pasta en los motores. Puedes recomendarme, o s...
El problema también es que un sumo son 3kg de peso y un velocista te interesa al mínimo posible para minimizar la inercia. Así que tendrás que llegar ...
Si es por hacer un robot que pueda hacer las tres cosas, vale . Pero si quieres que sea competitivo olvidate. Ahora , cualquier robot de sumo con unos...
Respecto al robot, yo haría 2 o tres distintos: un sumo necesita motores distintos a los de un velocista y un rastreador (incluso el velocista es bast...