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Yo hice para una pràctica una cosa parecida a la que comentas. Tenia dos motores diferentes, y con uno conectaba directamente el valor de un Potenciom...
He mirado el codigo donde usao el I2C, y he visto que los puertos del I2C, uso software, lo pongo a 1, antes de empezar toda la rista de funciones par...
EStoy 100% contigo. Cada vez se esta extendiendo mas. Yo desde la universidad, soy uno de los encargados de dar cursos de introduccion a la robotica a...
Lo de unirlo todo al lado del ADC tambien nos lo dicen en la Universidad!
Yo con el i2c, tube algunos problemas sobretodo cuando se me peto el periferico y lo tenia que usar con software. Mi recomendacion: entre las diferent...
Supongo que cualquier serveria, mientras llegue con el angulo y distancia que necesitas para el espacio que quieres cubrir con cada emisor.Sobre el zi...
Puedes usar emisores de ultrasonidos, modular cada emisor con un señal diferente, entonces, en el receptor, conociendo la posicion de cada emisor, de ...
Por eso digo, que no hay SO, por eso tiendes que mirarte maneras de poder hacer muchas cosas a la vez: comunicarte i2c, spi, usb, adc, teclado, lcd......
Reductoras, i motores con muchas RPM. Mirar los Brushless In-runner, o sinó out-runners sin reductora... depende del par.....
En robotica, como lo normal, si haces robots pequeños es que no tengas un sistema operativo, necesitas algun tipo de Dispatcher.... Con lo cual lo que...
Si para ti un vector es un array, todas esas funciones las tienes impletadas ya dentro de la famosa libreria string.hMirate las funciones que te inter...
No si ya, si yo me fiaba del datasheet, pero veo eso....
Y los precios de 2cisa? me han comentado que es la mejor del sur de europa... que tal los precios?
Mira la Elektor de este mes, viene un placa con todo eso, si no recuerdo mal!