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Safareig, he intendado lo que dices, tanto volatile int ready como volatiel int keypress, pero sigue exactamente igual.He probado a crear otra variabl...
@dragonet80: por el puerto serie llegan pulsaciones del teclado. La variable Keypress es int porque he pensado que es lo más directo, a mi no me impor...
Una aclaración. El MPLAB SIM ejecuta el programa correctamente, es decir, nunca entra en la rutina IF (Keypress!=0). es al ejecutarlo en un PIC16f876A...
Muchas gracias por las respuestas! he probado la funcion que ha dicho joviwap y funciona genial. supongo que tengo que jugar con la precision que quie...
Muchas gracias por las respuestas!Veamos, no necesito controlar el sentido de ninguno de los dos motores, solo la velocidad de giro. Voy a mirar lo qu...