Creo que hay algo al respecto basado en PVDF, que es un plástico similar al teflón, pero con propiedades piezoeléctricas, y muy adecuado para su uso con agua, por su impedancia acústica prácticamente igual. Lo usan para hacer los sensores de los ecógrafos ginecológicos (esos en los que se ven los bebés). Eso sí, trabajan a la tira de MHz.

A mi lo del submarino también me tira mucho.

Pues si alguien tiene ganas de probar, que se coja el transmisor y el receptor correspondiente que he posteado antes de Farnell, y los pruebe en el agua. Creo que hay versiones anodizadas que sí que se aguantan el agua salada. Con un osciloscopio y un generador de funciones hay más que de sobra para hacer las pruebas. Bueno, con un cubo de agua mejor, ¿no?

Creo que experimentando, esos transductores pueden funcionar correctamente, pero hay que encontrar las frecuencias de funcionamiento óptimas.