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Muy buenas,
El caso es que estoy intentando que mi robot detecte objetos sin tener que darse de morros con ellos y he decidido que una buena postura sería dotarlo de sensores de infrarojos. Tenía pensado hacérmelos yo, dado que los que hay en el mercado hechos suelen ser bastante caros.
Entoncesss, después de esta breve introducción, ahí va la preguntas:
· tenía pensado emitir la luz infrarroja a una frequencia "fo" con un n555 y éste a su vez que sea modulado con un n555 a otra frequencia "fu", de esta manera el led emisor emitirá pulsos de "fo" a una frequencia "fu" (todo esto lo hago para evitar las interferéncias con componentes de otras emissiones de luz). Para el tema de la recepción tenia pensado que dos lm567 se encarguen de detectar la modulación (uno darà output alto cada vez que le entre un pulso "fo" y esta sucessión de pulsos del output del lm567 anterior irán a la entrada del otro lm567 que detectarà la sucessión "fu" i finalmente me darà un output alto). Bueno esto és lo que creo que passará... alguien me puede decir si lo que tengo pensado no me irá??? qual sería la "fo" y "fu" más convenientes???(esta última pregunta no es tan importante ;-))
Saludos, gracias miles y disculpas por la tremenda parrafada
Burnaron
Modular la señal IR para evitar interferencias es una idea estupenda, eliminas muchos problemas de interferencias con otros sensores y de ruido ambiente. Si ademas consigues un filtro de luz visible para los receptores (puedes sacarlo de un vídeo averiado por ejemplo) mucho mejor. La pega es que complicas el emisor y el receptor...
No creo que necesites complicarte con dos osciladores para modular una portadora. Yo usaría simplemente una señal IR portadora entre 8 y 80 Khz (los mandos a distancia comerciales van entre 20Khz y 80Khz). Si solo quieres detectarla, no que transmita información, no necesitas modularla con nada.
Además usaría pulsos asimétricos, para poder enviar mucha energía durante uno us, con lo que ahorras batería y aumentas la distancia de detección. Unos detectores comerciales que tengo aquí usan 4Khz, envían pulsos de 5us cada 250us. Con un ciclo de trabajo tan corto el emisor está mucho más tiempo descansando que emitiendo. Detectan objetos hasta 30cm de distancia y todos sus circuitos solo consumen 15 mA.
Para detectarla no uses un PLL, son lentos y dificiles de ajustar. Mejor usa un FILTRO ACTIVO paso banda para dejar solo la frecuencia que quieres. A la salida solo tienes que detectar la presencia de señal.
Puedes ver un poco como hacer un filtro activo aquí:
http://www3.uji.es/~vmarti/IIIS44/filtros.pdf
Además podría utilizar distintas frecuencias para que no se interfirieran entre sí los detectores cercanos.
Pues muchas gracias Heli por tus consejos y el documento :-), tomo nota y voy a aplicarlo :-).
Saludos
Burnaron
Wenas Burnaron.
La verdad es que no entiendo apenas de sensores, y el único que he usado hasta ahora me va muy bien. Es el IS471F. Está en la página http://www.x-robotics.com/ , creo que sería interesante que lo vieras porque te ahorras el modular la señal y los pulsos, ya lo tiene integrado (además es inmune a interferencias de luz). El precio ronda los 7 € creo, es super sencillo de usar.
Un saludo!
O también puedes utilizar un detector de IR comercial, como en este proyecto:
http://www.seattlerobotics.org/guide/infrared.html
Así ya tienes el filtro de luz visible, el amplificador y el filtro pasobanda y el detector de portadora todo en una pieza. Solo tienes que hacer el emisor de la misma frecuencia que el receptor.
Estos detectores son baratos, unos 3 Euros. Yo, comono, los usaría reciclados, y usaría como emisor el LED del mando a distancia.
Siguiendo tu idea del PLL está este proyecto:
http://www.mondotronics.com/PDFs/3-337_Mod_IR_v22.pdf
que además usa la frecuencia del oscilador local del PLL para el emisor, con lo que queda muy sencillo.
