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Hola:
Me estoy peleando con los sensores Sharp de medida de distancia por infrarrojos y triangulación (GP2Y0A21 y GP2Y0A41, de 10 a 80 cm uno y de 4 a 30cm el otro). De momento sólo es una idea, pero busco información, y soy tan inútil que no la encuentro.
En mi escaso sentido común, me dice que la distancia se mide entre dos puntos. Uno de ellos es obivamente el que quiero medir, pero el segundo, el punto de referencia o partida... no lo encuentro.
Dicho más claro: la distancia que mide el sensor es respecto del plano en que se atornilla el mismo o es respecto del plano de la PCB que hay dentro (a 3 mm del plano de atornillado)? ¿Es el plano de salida de las ópticas? ¿Es el plano de la superfície del sensor?
Puede que no venga mucho de aquí para según que cosas, pero si quiero medir una distancia de 4 o 5 cm, los 13mm de diferencia entre el plano de las lentes y el plano de atornillado me incluyen un error de 26% (1.3 sobre 5 cm...). ¿Alguien con experiencia en estos sensores?
De momento no tengo ninguno a mano, pero para la semana que viene espero tener la respuesta. Si nadie me contesta, ya la pondré yo.
Saludos y buen finde!
Realmente no es raro, es lo normal. Para conseguir una distancia aceptable es necesario meterle bastante corriente al diodo/transistor emisor y para que no consuma mucho ni se achicharre es mejor pulsar esa corriente con un duty bastante pequeño. Los datasheets de emisores IR suelen poner la corriente que aguanta en continua y también pulsada. Y cuando consumes picos de alimentación muy grandes, también metes ruido.
Lo que no había pensado yo es en usar un condensador smd de 47uF. De ese valor no tengo ninguno, claro que suelo usar 0805. Veo que los 1210 aguantan 1/4 W, así que es perfecto, mucho mejor que el electrolítico grandote que solía poner. Gracias por la idea.
En los sharp pequeñitos digitales yo suelo poner un condensador cerámico 1206 16v de 100 uF, a mayor encapsulado y voltaje mejor es la capacidad en función de la tensión a la que se somete al condensador, y otro condensador de 100 nF, los dos en paralelo entre las líneas de alimentación y no me han dado ningún problema.
Aunque no viene al hilo dejo una discusión interesante sobre los condensadores de desacoplo: http://electronics.stackexchange.com/questions/15135/decoupling-caps-pcb-layout/15143#15143 " onclick="window.open(this.href);return false;
Lo de la corriente pulsada se suele hacer para transmitir datos, dejo otro enlace que está bien: https://learn.adafruit.com/ir-sensor/ir-remote-signals " onclick="window.open(this.href);return false; , para el caso de los sensores analógicos diría que no tiene sentido ya que la distancia de alcance la determina el receptor.
S2
Se que los LED's, en general, pueden trabajar pulsados a corrientes con más de 10x la corriente nominal en DC, según el duty cycle. Lo que no me esperaba es que el chisme, que en el fondo es un circuito, chupase picos de más de 200mA y tan largos (varios ms), con lo que no se trata de tener condensadores de baja inductancia, si no de gran capacidad, muchas veces mezclando tecnologías (cerámico pequeño, cerámico grande, electrolítico). Me da la sensación de que el diseño de estos módulos se ha, ehm, abaratado a costa de la calidad.
Lo de desacoplar y el cálculo de condensadores cerámicos, es algo que ya conozco ligeramente. Hay varias notas de Xilinx donde estos ejemplos son interesantes: http://www.xilinx.com/support/documentation/user_guides/ug393.pdf " onclick="window.open(this.href);return false;
Precisamente tengo estos condensadores de 47uF en 1210 16V (un rollo de 1000) para desacoplar PCB's con consumos elevados en pulsos. Además, suelo poner muchos filtros en PI con ferritas (C - ferrita - C) para intentar evitar en lo posible que los picos creen efectos de 'interferencia constructiva' de corriente. Pero una cosa son picos a MHz de una FPGA, y otra son picos de corriente de varios milisegundos. Puede que sean más bajos, pero al ser más largos, tienen más energía, con lo que hay que almacenar más electricidad: condensadores grandes.
Hola,
He abierto un tema para discutir lo de los condensadores de desacoplo por si no lo queréis hacer aquí:
http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?f=3&t=4155&p=41411#p41411 " onclick="window.open(this.href);return false;
S2
Ranganok Schahzaman
Bueno, navegando por ese artículo que os ponía antes, he llegado a otro trás 2 saltos que creo que es un buen análisis sobre el uso del condensador: http://www.robotroom.com/DistanceSensor3.html " onclick="window.open(this.href);return false;
Respondiendo también a la pregunta primigenia de beamspot, sobre desde dónde exactamente se empieza a contar la distancia de medida del sensor, yo diría que no es el parámetro más relevante. Quiero decir, que si recreas con tus propias mediciones la curva del sensor, te darás cuenta de que los valores vienen mucho más influidos por luz ambiente, color de la superficie que refleja, la textura, etc ... Y las curvas que pintes pueden variar más por esos parámetros que por la distancia exacta de partida para medir el sensor.
Creo que todos modos que en el datasheet del sharp puedes ver exactamente dónde se ubican el diodo emisor y el receptor con precisión y hacer un cálculo trigonométrico. Pero insisto que me da que no va a ser tan relevante. Yo tomaría el punto de a 3 mm al plano donde queda atornillado como mencionabas.
Saludos,
Sphinx.
