Hola a todos tengo un robosapien desde hace unos años y esta muy bien el problema es que se va pegando con todo lo que encuentra el sistema que tiene ahora para detectar objetos es de u simple pulsadores
normalmente abierto creo.
La tension nominal del robot es de 6v entoncs mi idea era sustituir esos sensores por unos de infarrojos de manera que detectase el obstaculo y con un rele por ejemplo cerrase el circuito la proximidad seria de unos 5 o 10 centimetros me podria valer el sistema del tarribot o hay algno sencillo que me pueda servir muchas gracias a todos

Saludos

Existen sensores de infrarojos (o ultrasonidos) que te vendrían "de vicio". Simplemente si detectan un objeto a menos de 15cm ponen un pin a Vcc, si está más lejos a GND... osea, que directamente sustituyendo tu pulsador por uno de éstos sensores, tendrías todo solucionado..

perfecto eso estaria de cine y como se llaman k modelo tienen

POrcierto tengo unos cny70 creo unos cuadrados y tengo dos eso me serviria

No, los CNY solo sirven para escasos centímetros