Hola a todos,

Me estoy montando un tester para sensores. Para ello estoy utilizando el carro de un cd-rom antiguo de pc, de forma que me permita desplazar los sensores y me de diferentes medidas que despues pueda parametrizar para comprobar su precisión, resolucion y repetitibilidad. Lo que estoy intentado es conocer la posicion de motor en todo momento.

En un principio pensaba que no iba a tener problema porque el motor sería PaP. Sorpresa la mia cuando he visto que el carro tiene un motor de continua y dos sensores hall (creo) que enfocan a una bada negra (supongo que magnetica) montada sobre uno de los engranajes.

Se que en la imagen no queda demasiado claro, pero realmente no hay mucho que ver. Encima de los integrados solo hay escrita una 'F'.
Las patas 2 y 4 estan conectadas al cable en ambos integrados, las patas 1 están sin conectar en ambos y las patas 4 estan conectadas entre si, y al cable por lo que supongo que será masa...

Alguna idea?

Un saludo y gracias por la ayuda.