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Muy buenas tardes a todos y todos mis respetos a todas las mientes inquietas y apasionadas; en fin, que opinais de los sónares o sensores de ultrasonidos? qué tal de resultados ofrecen? y que facilidad de gobernabilidad tienen? Estoy pensando utilizarlos en un rastreador para detectar objetos, un saludo.
Chispon, hombre, depende de lo que quieras, los ultrasonidos (de 40kHz) están bien para detectar obstáculos a distacia (entre 20cm y 4m), y tienen una apertura grande que te permite detectarlos a "groso modo".
Si eso es lo que quieres estan bien, si lo que quieres es hacer un mapeado mejor dirijete a ultrasonidos de 125kHz (15º de apertura) o a Infrarrojos.
S2
Ranganok Schahzaman
Gracias por la respuesta, si justamente utilizaría el de 40KHz para detectar objetos de unos 30cm de ancho y a una distancia de 20cm; de todas formas para mayor seguridad implementaré unos bumpers, saludos.
pero entonces para detectar obstaculos a unos 5 o 10 cm no sirven los ultrasonidos?
en ultrasonidos hay que esperar un pequeño tiempo entre la emision y el comienzo de la recepcion, esto es debido a la resonancia entre el emisor y el receptor, es decir el sonar al emitir excita directamente al receptor, por lo que hay que esperar a que el receptor "deje de escuchar" lo que le llega de forma directa atraves del chasis (y el propio aire entre emisor y receptor) este tiempo de espera provoca que no se pueda detectar con seguridad objetos tan cercanos, ya que no serias capaz de distinguir el eco de un objeto cercano de lo que le llega directamente del emisor al receptor (sin rebotar)
echale un vistazo a este trabajo sobre ultrasonidos
http://www.depeca.uah.es/alcabot/semina ... eDiego.pdf
