Hay cámaras CCD VGA que tienen conexión serie, nosotros las estamos usando; son económicas y bastante fáciles de usar. Estas cámaras llevan lentes. Luego hay otras mucho más caras y mejores que tienen salida de video que puedes digitalizar u otros formatos que te permiten capturar más cuadros por segundo y de mejor calidad.

Si queires alguna CCD VGA RS-232 dimelo por MP y cuando hagamos un pedido te intento conseguir alguna. El RS-232 para capturar imagenes de baja resolución es más que suficiente.

Respecto a lo que dices del sensor a distancia, comentaselo a Heli que el tiene hecho uno con un PLL y creo que eso te vendría muy bien. Si estas por Madrid acercate a la quedada que lo más seguro es que el venga también.

Juanjo, a mi me interesa mucho disponer de una cámara de estas (que velocidad de captura de datos tienes que tener?).

S2

Ranganok Schahzaman

Hola,

No entiendo muy bien tu pregunta.

Supongo que te refieres a la velocidad del RS-232, va desde 7.200 a 115.200 bps.

El tipo de Color que se puede definir son los siguites:

2-bit gray scale, 4-bit gray scale, 8-bit gray scale, 12-bit color, 16-bit color y JPEG.

Preview resolution: 80x60 y 160x120

JPEG resolution: 80x64, 160x128, 320x240 y 640x480

Actualmente nosotros solo la usamos para adquirir imagenes JPEG de 640x480 y va un poco lento, pero lo único que nos interesa es hacer una foto y enviarla por MMS a un móvil y nos es suficiente.

Las imagenes JPEG pueden comprimirse. Creo que con una escala de grises y la mínima resoluciónpodría valer para el siguelíneas.

Con 2 bits ==> 1 Kbyte apróx
Con 4 bits ==> 2 Kbytes apróx.

Espero haber resuelto tu pregunta.

Y se podría conectar por RS232 a un microcontrolador, y que éste haga el procesamiento para seguir la linea? sin necesidad de PC, claro.. no, soy de Albacete, a Madrid en principio no voy a ir, me es imposible asistir. 😕

Me gustaría que Heli me contara eso del PLL