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Buenos dias.
Llevo un tiempo buscando un sensor de distancias que detecte objetos estre 3 y 5 centimetros.
Por lo que he esado viendo los sensores mediante infrarrojos o por sonidos son a partir de 10 cm.
He estado viendo que utilizan el CNY70 para aplicaciones similares, pero no se si podra emplearse para detectar un objeto.
Ademas, el sensor debo conectarlo con un basic atom para controlar los servos en funcion del estado del objeto cercano. Y cuanto mas pequeño muchisimo mejor.
He visto algo en esta web:
Small Robot Sensors (en ingles)
Algunos son interesantes, pero no veo donde puedo comprarlos.
Muchas gracias!!!
Gracias Heli, por el ejemplo del sensor que has publicado ( http://www.mondotronics.com/PDFs/3-337_Mod_IR_v22.pdf ), muy interesante el funcionamiento. 😀 😀 😀
DrakerDG, ese esquema lo usé como idea base para el emisor/receptor del LaserGame, cambiando casi todos los valores de los componentes, usando una frecuencia más alta y láser en vez de IR. Es muy sencillo de montar y utilizar, con IR detectaba hasta a 10 cm de distancia. Es muy original porque, al usar la frecuencia del oscilador local del PLL para la emisión de IR, no necesita ajuste, siempre detecta la frecuencia que el mismo genera. Variando esa frecuencia se puede hacer que no se interfieran detectores cercanos. Además al usar IR modulado es muy inmune a la luz ambiente y otras interferencias y se puede aumentar la corriente instantánea en el LED IR para que emita más y detecte a más distancia.
vamos, que es una joyita de montaje...
Heli, hace años (1998) utilicé en la universidad un VCO (LM566C) y un PLL similar (LM565CN) para comunicar dos ordenadores via RF con el uso de transmisores y receptores en FM. La verdad fue un poco dificil ajustar los PLL's para que detectaran los pulos en FSK y diferenciar los 1 y los 0 en la comunicacion. Al final logré hacer andar, puesto que eran dos tarjetas (ISA), en dos canales distintos (Tx y Rx).
Es sorprendente lo utiles que son esto integrados viejitos. 😀
Yo montado ese circuito del LM567 y solo tengo un problema: la distancia. Lo que he hecho, para fabricar el detector de proximidad, ha sido poner el led emisor y receptor como un CNY70, es decir, uno encima del otro, para que detecte objetos por reflexión. Pues de este modo como mucho me detecta objetos a 3-4 cm, los mas claros, los negros casi ni los detecta. ¿Como podria aumentar el alcance de este sensor aunque sea un par de centimetros mas (sin tener que usar lentes)??
Probé a ponerle otro transistor para amplificar la corriente al LED emisor, pero no dio mucho resultado...
Saludos!
Aunque un poco tarde, os puede servir el CI IS471F de SHARP.
El procio circuito genera la frecuencia de modulación que posteriormente detecta en la recepción. En el datasheet viene un ejemplo de aplicación.
Saludos.
