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Buenos dias.
Llevo un tiempo buscando un sensor de distancias que detecte objetos estre 3 y 5 centimetros.
Por lo que he esado viendo los sensores mediante infrarrojos o por sonidos son a partir de 10 cm.
He estado viendo que utilizan el CNY70 para aplicaciones similares, pero no se si podra emplearse para detectar un objeto.
Ademas, el sensor debo conectarlo con un basic atom para controlar los servos en funcion del estado del objeto cercano. Y cuanto mas pequeño muchisimo mejor.
He visto algo en esta web:
Small Robot Sensors (en ingles)
Algunos son interesantes, pero no veo donde puedo comprarlos.
Muchas gracias!!!
Prueba a montar este circuito:
http://www.mondotronics.com/PDFs/3-337_Mod_IR_v22.pdf
Yo lo he probado y el resultado es excelente, detecta hasta 10 cm sin necesidad de lentes, óptica ni nada parecido, solo el emisor IR y el fototransistor.
Si en vez de un LED IR usas uno rojo, de alta luminosidad, (y el fototransistor adecuado) también funciona y el resultado es más espectacular.
Si quieres hacer que tenga una zona muerta en la cercanía del detector tienes que variar la separación entere LED emisor y fototransistor receptor. Con unas pocas pruebas se ajusta a las distancias deseadas.
Valla, tiene una pinta estupenda. Me pondre manos a la obra.
Preferiria que viniese ya montado, pero esto me permitira mas juego, pues podre regularlo a mi gusto.
Lo que no tengo muy claro es como conectarlo al basic atom. Supongo que le tendre que decir que verifique el voltaje de un pin de entrada, y si es cercano a cero es que hay un objeto... a ver que tal se me da.
Muchas gracias.
Cuando no detecta objeto en la salida hay 5V a través de la resistencia de 10K R3, al detectar la luz reflejada, el transistor interno de la salida del LM567 entra en saturación y a la salida hay casi 0V (solo la pequeña Vce de saturación que tenga el transistor, unos milivoltios).
Se puede conectar a cualquier entrada digital de un micro, seguro que identifica con claridad los dos niveles de tensión como 1 y 0.
GRACIAS!
Me pongo manos a la obra. Luego comentare que tal ha ido.
😀
