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Hola esoty construyendo un rastreador utilizando sensores CNY70. Mirando varias webs al final he hecho caso de esta web:
http://www.eis.uva.es/amuva/cybertaller/electronica/electronica.htm " onclick="window.open(this.href);return false;
En la pata conectada a tierra del fotodiodo se conecta un resistencia de 270 ohmios y en la pata del fototransistor una resistencia de pull-up de 4,7Kohmios. A la salida obtengo 0.06V sobre una linea negra y 1,3V sobre blanco. Con estos valores no puedo conectar los sensores directamente a los puertos del pic ya que el pic los consideraria un 0 lógico.
No se si el problema puede venir que la placa alimentada por usb a 5V en realidad veo que tengo 3,V aproximadamente.
Bueno, ya que usas un voltaje inferior a 5V creo que seria sensato tambien bajar los valores de las resistencias. para obtener una salida de mayor amplitud.
Otra posibilidad es que uses un amplificador operacional o que conectes los cny70 a puertos analogicos del micro y luego los trates como digitales en el software (por encima de X valor es un 1 y por debajo un 0). Esto ultimo te permite establecer tanto distintos valores para distintas pistas y condiciones de iluminacion como crear una zona intermedia entre el 0 y el 1 para eliminar ruidos. Es decir, puedes fijar un valor X, que al ser sobrepasado por el analogico de lugar a un 1, pero para volver a ser 0 no basta con bajar de X, sino que hay que bajar de Y, un valor mas pequeño que X.
Bueno voy a probar de bajar las resistencias a ver si de esta forma obtengo valores mas proximos a 5V. He leido por internet que si el voltage a la entrada de un puerto es menor a 2,5 lo considera 0 i mayor lo considera 1. Es verdad que el umbral esta a 2,5 V
Ten en cuenta que el USB no puede dar más de 500mA, no vaya a ser que estés pasando de corriente.
S2
Ranganok Schahzaman
