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Hola:
ya estoy llevando a cabo un robot y queria saber que sistema de sensores debo montar para que en una linea negra haciendo una forma de botella, me me salga por el cuello de la botella sin que se quede atrancado. o seguir la linea haciendo lo mejor posible la curva que esta siguiendo.
si alguien me puede ayudar... se lo agradeceria! un saludo
Juanolo, el cny70 es perféctamente útil para esa tarea, el caso es que puede ser recomendable utilizar varios. Luego es una cuestión de programación. Yo utilizo un truco para programar, me imagino como tendría que hacer yo para resolver el problema y lo plasmo en un programa!
Una duda, el CNY70 distingue si la linea es de un color o de otro?, me explico. La linea tiene que ser la "típica" de color negro o se puede hacer de un color que tu quieras y que el robot, por medio de programación, siga esa linea de ese color y no otra de otro color?
Un saludo
pero te refieres a un color tipo rojo o verde o al blanco y negro ??? si te refeires a rojo , verde etc, olvidate de los cny70 son inutiles solo sirven para leer blanco sobre negro.
Si quieres leer colores o compras un sensor rgb que es como una camara o te lo fabricas tu mismo
Ya sabeis para el año ke viene robotrackers de colores 😀
al ser infrarrojos no distingen entre colores, si hicieses una foto en infrarrojos de por ejemplo una camisa de cuadros, si el tejido es el mismo no se distingirían.
En plan solución barata creo que podrías experimentar (no se si resultaría) con fotorresistencias de luz visible a las que deberías ponerles un filtro Rojo, Verde o Azul dependiendo del color que quieras detectar
