A ver, si no lo interpreto mal el par resistivo máximo que ofrecerá el potenciometro sera de 2Ncm, el stop torque no lo se interpretar, lo mismo es el par resistivo máximo cuando esta parado (por el coeficiente de fricción estática) el push/pull supongo que sera la fuerza máxima aplicable sobre el eje empujando o tirando de él en la dirección del eje.

¿no puedes obtener información del punto del potenciometro para saber si has llegado a los extremos, que son los dos puntos donde lo fuerzas?

Hola:

La diferencia entre un motor PaP bipolar y uno unipolar es la configuración de las bobinas empleadas para invertir el flujo magnético (o sea, la polaridad de los electroimanes).

En el primero, las bobinas son simples, de manera que para invertir la polaridad hace falta invertir los terminales de la bobina (o sea, que se necesitan puentes en H).

En los unipolares, lo que se hace es poner una toma intermedia en las bobinas, que se conecta al positivo. De esta manera, si pones un extremo a negativo, la corriente circula de una manera inversa a si pones el otro extremo a negativo. Esto permite la activación usando simplemente cuatro transistores (y sus correspondientes diodos de free wheeling). Pero el inconveniente es que 'solo' usas 'medias bobinas'. Estos motores también se pueden usar como bipolares (usando sólo los extremos de las bobinas), dando mejor resultado.

Beamspot.

Buenas gente!!

No hay modo de poder detectar cuando se ha llegado a tope del potenciometro?? por ejemplo, con la intensidad requerida por el motor paso a paso o algo asi...

saludos

Pues si, se puede saber midiendo el valor de resistencia del potenciómetro o la tensión en el cursor, si sabes la tensión entre extremos de la resistencia total de la pista completa del potenciometro.

Hay un procedimiento por el que no es necesario usar un detector de posición cero, pero solo es práctico para mecanismos y motores que ejercen poca fuerza.
El proceso es así: supongamos que el giro completo del potenciómetro es de 40 pasos. Al poner corriente el circuito no sabe en que punto está el potenciómetro porque puede haberse movido mientrs estaba sin tensión. Entonces rota el potenciómetro al mínimo por 40 pasos. Cuando llega al tope del mínimo se para y comienza a saltarse los pasos (el par resistente del tope es superior al par del motor y pierde el sincronismo). El tope ha de estar dimensionado para resistir este proceso. Cuando termina sabes a cencia cierta que el potenciómetro está al mínimo. Ahora puedes moverlo 40 pasos y estará al máximo etc...
Algunas disqueteras antiguas usaban este sistema para conocer la posición de la cabeza. Lo normal es que detecten la posición cero con un fotodetector de herradura, no empujando contra un tope...