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Motores para robot de sumo

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makabra
Respuestas: 107
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(@makabra)
Estimable Member
Registrado: hace 18 años

Hola

estoy pensando de montarme un robot de sumo pero nose como elegir los motores. Alguien me puede hechar una mano??

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10 respuestas
robotinside
Respuestas: 36
(@robotinside)
Eminent Member
Registrado: hace 18 años

Buenas!

Yo me estuve mirando unos motores de destornillador, tienes la ventaja que por unos 20 euros tienes uno, que acostumbran a venir con reductora planetaria y baterías recargables (con lo que las puedes utilizar para el robot).
Sin embargo, y como ya comentan, a 3,6V la corriente en frenado se me dispara a 8A, teniendo en cuenta un sumo de 4 motores, ello supone un consumo enorme, con el consecuente desgaste de baterías y dimensionado/disipación del puente en H 😈

Como recomendación: yo siempre opto por el reciclaje o el contacto directamente con distribuidores, ya que así te puedes ahorrar unos eurillos.
También depende de cuanto te quieras gastar. Esta semana estuve mirando motores de Maxon y Crozet, y para que te hagas una idea:
1 Motor de 12Vdc a 200rpm y par de 1,8Nm cuestan alrededor de 350€
También debo decir que es la crem de la crem en cuanto a motores 😀

saludos!

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makabra
Respuestas: 107
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(@makabra)
Estimable Member
Registrado: hace 18 años

Y hay algun distribuidor que venda el motor con el reductor?? Esque no tengo ganas de complicarme la vida buscando luego los engranajes.

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ranganok
Respuestas: 3875
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 19 años

makabra, los motores que has puesto llevan reductora.

S2

Ranganok Schahzaman

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makabra
Respuestas: 107
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(@makabra)
Estimable Member
Registrado: hace 18 años

Ya pero me referia para poder comprarselos directamente al distribuidor, asi supongo q me saldran mas baratos.

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boops
Respuestas: 1813
(@boops)
Ardero
Registrado: hace 19 años

makabra, evidentemente sale mas economico comprar un lote de 100 que 2 sueltos pero igual te sale mas caro.

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