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Que diferencia hay entre un inclinometro de dos ejes al de tres, porque por mucho que lo intente no le veo nada, otra pregunta, alguien sabe algun sensor de torsion, ?
mi intención es detectar los movimientos de la muñeca, dos de ellos estan solucionado (ladear palma de la mano y arriba y abajo )lo hago con el inclinometro, pero el moverla derecha izquiera sin rotarla la palma de la mano no se me ocurre nada o no ser un sensot de torsion, alguna sugerencia
...muchas gracias
Imagínate los 3 ejes, ahora rota el que quieras como si fuera un palillo, eso es, no?
Ahí tienes los 3 ejes,
Hace tiempo vi un video que lo mostraba, creo que era de freescale.
Un saludo
para detectar los movimientos de una muñeca yo usaria una solucion un poco mas mecanica, la expongo: ¿alguna vez has visto como funcionan los frenos de una bici? pues yo usaria cable de frenos como ese y pondria 2 tiras colocadas una a cada lado de la mano (una del lado del dedo pulgar y la otra en el contrario. Los extremos opuestos del cable irian fijados a un potenciometro variable que te devolveria una señal analogica en funcion de la posicion de la muñecaya que al moverla varias la posicion de la mano con respecto al antebrazo y por tanto mueves el potenciometro. Una vez estuve pensando en fabricarme unguante asi y este mecanismo te permite tambien medir la contraccion de los dedos para obtener mas informacion
ok, mas o menos voy entendiendo los de los ejes, si pusieramos la palma de la mano direccion al suelo( esdecir paralela al suelo), un eje seria apuntar co los dedos hacia arriba y hacia abajo , el otro seria girar la palma , es decir rotar la muñeca con el antebrazo y el tercero seria bajar en altura o subirla (detectando la caida al suelo). Referente a utilizar mecania, intento poner la menor cantidad posible de mecanismo, solo sensores, yo habia pensado en detectores de campos magneticos o un detector de linea sobre el dorso de la palma....lo ideal seria un sensor mas simple pero nose me acurre nada que detecte el desplazamiento paralelo al suelo si se desplaza hacia izquiera o derecha.
a ver, Ejes hay 6 en total, pero sond e dos tipos:
-Ejes de desplazamiento, que como su nombre indica se refieren al desplazamiento (en los sensores generalmente la aceleracion) en un sentido. Dentro de esta categoria hay 3 ejes, movimiento en vertical(arriba y abajo), hacia delante o hacia atras, y por ultimo de lado a lado.
-Ejes de giro (conocidos normalmente como pan tilt y roll o yaw tilt y roll): Son los que describen rotaciones, angulos. Tambien hay 3, y en el caso de la muñeca y poniendo como ejemplo la mano con la palma hacia abajo y el indice apuntando hacia delante, el primer eje podria ser el de torsion del antebrazo, que mantiene el indice hacia delante pero gira la palma de la mano, este seria el ejje de Roll; El segundo eje seria por ejemplo el eje de Pan, que mantiene la palma hacia abajo pero mueve el indice de lado a lado, girando la mano paralele al suelo, como un ovni. El tercer eje seria el de tilt, que es el que levantaria o bajaria el indice, imitando el movimiento de la cabeza al asentir.
Espero que con esa explicacion te halla quedado mas claro el tema de los ejes. Con respecto a los sensores creo que cabe recordar que un buen mecanismo, sencillo pero practico, te puede ahorrar mucha electronica y por tanto tambien pasta.
Cj
