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Lo que quiero hacer es que un servo gire libremente 360º pero sin eliminar la electronica de control de este. Se que dependiendo de la anchura de los pulsos el servo se situa en un determinado angulo. ¿Pero hay alguna anchura determinada en la que el servo gire continuamente? De esta manera me evitaria tener que instalar un driver o algun elemento para el control de este.
PD: Ya se que debo cortar la pestañita del engranaje.
que yo sepa no... como no quites directamente el ultimo piñon :S
Lo mas facil es que cortes la "caña" que lleva el potenciometro, asi lo liberas del enganche que lleva la ultima reduccion. Luego centras el potenciometro, le pones un poco de cola para que no se mueva y ya tienes el servo trucado para que funcione con la electronica.
los pulsos para que se mueva hacia un lado u otro, son el pulso maximo y minimo que tenga tu servo, en los futabas 0.9ms y 2.1ms. El sitema intenta llegar a esas posiciones, pero como el potenciometro le dice siempre que esta en el centro, sigue y sigue buscando la posicion, con lo cual gira 360º
¿Y sería posible controlar la velocidad de giro modificando el ancho de los pulsos?
makabra, normalmente cuanto mas "cerca" esta de la la posicion a llegar menos velocidad da (para evitar "pasarse") pero aun asi yo prefiero quitarles toda la electronica. Aunque en verdad "la dejo". Cuento como lo hago:
Primero la mecanica cortar el tope y quitar la corona que hace girar el potenciometro. Despues la electronica, corto los 2 cables a ser posible dejandoles el recubrimiento de color por si "destruco". Siguiente paso con el mismo cable del servo rojo y negro al motor y listo 😀
¿Y sería posible controlar la velocidad de giro modificando el ancho de los pulsos?
Algo si puede controlarse, pero las veces que yo lo he probado, quizas por trabajar con temporizaciones muy grandes, 0.1ms, o bien iba rapido o muy lento, al acercar el valor del pulso a la poscion central que marca el potenciomentro. Quiero decir, que por lo visto no es lineal la velocidad con el ancho de pulso aplicado. Un ejemplo
si suponemos que el pulso medio es de 1.5ms y al aplicarle 2.1ms va a 30rpm, al aplicarle 1.8ms no te ira a 15rpm, si no mas rapido, a simple vista casi no notaras la diferencia.
