Es algo muy serio porfavor mas respeto..........

Si lo dices por el comentario de dragonet creo que no es para pedir mas respeto cuando lo unico que hacia era un comentario divertido e intentar ayudarte con tu problema, ya que gracias a sus comentarios el tema se a mantenido arriba y mas gente lo ha podido ver.

Es algo muy serio porfavor mas respeto.......... SI kalman filter es muy utilizado pero como se realiza alguien lo a hecho que envie un tutorial o algo
Andrés, no pretendía molestar con mi comentario "gracioso". Espero no te lo tomes a mal.

San-buscando, como dijo beamspot, hay mucha información:
http://www.google.es/search?q=kalman+filter " onclick="window.open(this.href);return false;

Salía un link a una página sobre la estimación de la posición y altitud de un submarino por medio de un filtro Kalman, pero a mi me da error y no puedo descargarlo. A ver si encuentras algo, parece interesante el tema.

Hola:

Siento el haber parecido superficial con mis comentarios, pero resulta que conozco de primera mano el tema de estos filtros, y mi percepción es que no son algo sencillo ni fácil, para nada aconsejables a gente con escasa experiencia de programación y pocos (por debajo de integrales elípticas, gradientes, y operadores matriciales) conocimientos de matemáticas.

Para que os hagáis una idea del tema, un grupo de aficionados aplicó Kalman en un helicóptero RC para mantenerlo en estacionario. Necesitaron un AVR para capturar los datos, que los pasaban a una placa con ARM9 corriendo linux, con coprocesador matemático. Y la potencia de cálculo se les quedaba justita para algo tan sencillo.

Sin muchos más conocimientos, me vería capaz de hacer un control que mantuviese el helicóptero en estacionario con la misma precisión, incluso con un simple AVR, sin usar Kalman.

La mejor manera de entender algo mejor como va el tema es empezar por leerse el libro de teoría de control moderno del señor Ogata, aderezado con una buena sobredosis de 'Numerical C receipes', quizás con una FPGA bien dotada de multiplicadores digitales como base. Un poco de lectura sobre 'control robusto' tampoco sería desmerecedora.

En total, un esfuerzo bastante grande para acabar midiendo, en mi caso, el nivel de agua de un depósito mediante ultrasonidos. O sea, que según que quieras controlar, no te vale la pena, o si no, y me temo que es el caso, 'agárrate lo machos, que vienen curvas'.

Un buen punto de partida sería buscar robots de equilibrio sobre dos ruedas, donde se usan acelerómetros y giróscopos para mantener la actitud y controlar el ángulo. Quizás sea exactamente o al menos algo parecido a lo que buscas.

Hola

Quizás con un filtro adaptativo o una red neuronal sea más sencillo hacer la fusión de sensores y no necesites tener tanta poténcia de cálculo.

S2

Ranganok Schahzaman