Fusión de sensores? 😯 Eso parece el título de un capítulo de Bola de Drac... Seguro que se llama así?

La fusión de sensores es algo habitual en la parte de navegación. Para tales efectos, el señor Rudolph Kalman hizo un excelente trabajo por allá los años 60, cuyo resultado desenbocó en una 'aceleración' de la carrera espacial por parte de su 'equipo', los americanos.

Más tarde, se empezó a conocer la teoría de los que ahora se llaman 'Filtros de Kalman', los Filtros Extendidos de Kalman, y derivados sobre la teoría de control moderna. Personalmente, me parecen más fáciles los 'Filtros de Kalamar', ya que la computación necesaria para ejecutar los primeros es bastante elevada.

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Sí, tienes razón, san-buscando encuentras cosas sobre eso. Pero si alguien me pide a mi que le fusione los sensores, se los meto en una sartén con un poco de aceite bien calentito hasta que estén bien fusionados 😆 :D.

Es algo muy serio porfavor mas respeto.......... SI kalman filter es muy utilizado pero como se realiza alguien lo a hecho que envie un tutorial o algo