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Mis conocimientos en electrónica son básicos, así que perdonad si la pregunta es demasiado obvia o absurda.
¿Se puede saber el "esfuerzo" que está realizando un servo? Esto es, la fuerza que está aplicando/soportando para poder mantener su posición. ¿Por el consumo eléctrico?
[Añadido]Por cierto, he dado por supuesto que se puede obtener la posición del servo, (sin que el controlador lo haya posicionado, claro), ¿se puede obtener la posición de un servo?
Con los actuadores dynamixel (AX-12+ por ejemplo) de Robotis sí es posible, pero no sé si lo es con los servos normales.
La relación entre el par del motor y la corriente consumida también depende de otros factores que afectan en mayor o menor medida.
Debes conocer la respuesta del motor (que será más estable y lineal cuanto mejor sea el motor), la temperatura interna, la reducción, etc.
Lo que hay que medir con precisión es la corriente pero no te dará la misma precisión en el par, pero como buena aproximación sirve.
S2
Ranganok Schahzaman
