sí que se puede. De hecho creo recordar que un circuito de superrobótica lo hace, (un controlador de 8 servos que lo llaman super-controlador, o algo así). Creo que se hace midiendo la corriente entre la impedancia del servo, pero ni idea, seguro que alguno del foro te lo puede decir bien.

Sí que se puede medir la corriente, de hecho muy probablemente eso sea lo que haga el controlador de servo del que Luison habla. El "problema" es que la precisión es mínima debido a la reductora del motor. Básicamente sólo se puede saber si el actuador está intentando moverse y no lo consigue (alto consumo) o si no es así (bajo consumo).

Hay métodos para verlo con más precisión. Casi todos se basan en poner algún tipo de sensor entre el servo y el actuador, por ejemplo:

eje - muelle - eje - servo

Con '-' quiero especificar cómo se enlazan los elementos. Con esta configuración, para ver la fuerza que está desarrollando sólo tenemos que echar un vistazo a la diferencia de rotación entre los ejes.

luisj, midiendo con precisión la corriente que recibe el servo se puede saber el par que está realizando.

Pasa saber la posición del servo hay que "hackearlo": básicamente se puede hacer midiendo la posición del potenciómetro del servo (midiendo la tensión entre el cursor del potenciómetro y gnd o vcc).

S2

Ranganok Schahzaman

La verdad es que nunca lo he medido y he leido lo contrario. Además, me resulta extraño que por un lado eso sea preciso y por el otro lado laboratorios del MIT se gasten una pasta y saquen spin offs respecto al tema.