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Hola:
Por 'razones técnicas', me he liado a diseñar a toda velocidad un placa que haga de CPU para robots (otra más). A tales efectos, he puesto varios elementos que la pueden hacer interesante, empezando por acelerómetros triaxiales y tres giróscopos (una IMU completa de 6 grados de libertad), así como un sensor barométrico con temperatura (I2C) y una entrada de sensado de tensión de batería.
La cuestión es que me queda una entrada libre del ADC que me gustaría ocupar con algún tipo de sensor que podáis encontrar interesante. Dicho pin también puede ser salida DAC (ambos de 12bit @2MSPS). También tengo un OpAmp libre, para lo que se os ocurra.
Propuestas que me han llegado:
- Sensor de luz (fotodiodo + OpAmp).
- Compás - brújula (no conozco ninguna que de sólo una señal analógica de salida).
- ¿?
¿Que tipo de señal analógica o sensor analógico puede ser interesante poner de manera fija (para cubrir el máximo de necesidades)?
Necesito tomar la decisión en breve (antes del sábado al mediodía).
Para más información: hay otro conversor ADC/DAC de 8/2 canales y similares prestaciones, más tres puertos digitales libres, todos irán rutados a conectores de expansión. 3V3, 1MB SRAM externa, 1-2MB Flash SPI, 32MIPS@32MHz, comunicaciones con el módulo RF@2.4GHZ de Microchip, salidas para 18 PWM, seis USART libres, tres I2C-TWI libres, tres SPI libres (tres USART se pueden 'reconvertir' en SPI), 6 timers externos totalmente libres, dos de uso interno libres (todos de 16 bits), RTC, etc. Conector de programación PDI, JTAG, 128KB Flash programa, creo que 8K de RAM interna, 4K de EEPROM interna.
Suele ser muy útil tener un potenciómetro en la placa, puede servir para ajustar alguna variable interna. Por otro lado, se ve una placa con muchas prestaciones, ¿a cuanto saldrá?
No tengo ni idea. Cuando la comercialice quien la va a comercializar os informo. Si estos señores no la comercializan (sería raro), entonces haremos cuentas.
Por cierto, igual necesitare(mos?) voluntarios para depurarla. Se me ocurren unos cuantos, pero hasta que la cosa no esté más madura no digo nada.
Me apunto lo del potenciómetro. No me parece mala idea.
Y un micrófono?
S2
Ranganok Schahzaman
Buena idea. No había caido en algo tan evidente. Necesitaré unas vacaciones... 😉
Un electret, quizás SMD si lo encuentro, y probablemente el OpAmp por aquello de la adaptación de impedancias.
Gracias.
