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Debido a un trabajo de investigación, necesito información sobre todos los sensores posibles orientados a la robótica.
A ser posible, alguna web donde además vengan clasificados (analógicos/digitales, activos/pasivos, masivos/puntuales) ya que aunque conozco algunos, es bastante laborioso clasificarlos todos y que no se me olvide nada 😉
joviwap el único inconveniente que puedo tener es que no sé si llegará al nivel de los trabajos colgados. Aunque puede que como parte de la guía de iniciación o FAQS no esté mal. Por supuesto, lo que vosotros decidaís.
Heli y Robotika, el sistema de radiobalizas lo he incluido como una especie de grupo dentro del GPS, ya que el sistema es el mismo pero cambiando los satélites por balizas. Buscaré información y trataré de completarlo con vuestras sugerencias, muchas gracias.
Para Febrero tengo que acabarlo. Por supuesto lo colgaré y si quereis que forme parte de la web o de la guía, o quereis completarlo para ello, estará disponible
Actualizo: De los sensores de proximidad inductiva lo más destacable que he encontrado es para seguir un cierta trayectoria en ámbitos industriales, soterrando un hilo que será detectado por el robot móvil mediante 2 bobinas. Creo que dentro de la robótica sería uno de los usos más extendidos.
Los de contacto capacitivos los he incluido como sensores de presión. De todas formas, también los he incluido como propioceptivos para medir cosas como la apertura de pinzas.
Lo de los sensores de humedad no lo veo para la robótica general. Por supuesto seguro que hay aplicaciones específicas en las cuales se utilizan pero lo que estoy haciendo es compilar sensores que "dificilmente puedan faltar".
Por ejemplo, tampoco he incluido los semiconductores para la detección de gases pues aunque puede ser muy útil en un robot de exploración espacial, o de limpieza de ciertos conductos, no es algo que utilicemos casi todos al montar nuestros robots.
jorcoval, los de proximidad inductivos y capacitivos se utilizan mucho en robótica industrial para detectar si hay una pieza en un lugar determinado, los inductivos si es metálica y los capacitivos si no lo es (los capacitivos dan peores resultados que los inductivos para piezas metálicas).
Otra cosa son los sensores de presión capacitivos que no tienen nada que ver.
S2
Ranganok Schahzaman
Añadidos 😉
Bueno, entre unas cosas y otras ya voy por las 13 páginas. Recuerdo que no es un trabajo muy exhaustivo (para ello recomiendo el de robotinside) pero creo que da una visión rápida sobre el tema, y puede guiar a los novatos sobre qué pueden elegir, que es lo que pretendo
