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Debido a un trabajo de investigación, necesito información sobre todos los sensores posibles orientados a la robótica.
A ser posible, alguna web donde además vengan clasificados (analógicos/digitales, activos/pasivos, masivos/puntuales) ya que aunque conozco algunos, es bastante laborioso clasificarlos todos y que no se me olvide nada 😉
Cuando lo acabes podrías subirlo a la web! para el disfrute de todos los presentes y de los que puedan venir mas tarde!!
Claro, lo subiré.
Lo único es que no es un trabajo para una asignatura de robótica , sino para Instrumentación Industrial, y es más bien de divulgación (vamos, que describe tipos de sensores sin entrar mucho en electrónica o física de los mismos)
De cualquier forma seguro que puede resultar muy útil a mucha gente que empieza en la robótica, incluso si dieses tu aprobación podría formar parte de la guia de iniciación.
Que opinas?
Faltan también los de proximidad o contacto capacitivos. La variación de capacidad también se usa para medir humedad. Además del GPS existe otro sistema de localización por triangulación usando radiobalizas fijas en tierra, se usa para transportes robotizados en fábricas. Seguro que entre todos encontramos un puñado más que puedas añadir a tu trabajo.
Creo que también sería de mucha utilidad unas referencias cruzadas para buscarlos por tipo (contacto/a distancia), magnitud medida (temperatura, distancia, velocidad aceleración), procedimiento de medición (capacitivo, inductivo, resistivo) etc etc
Por ejemplo existen sensores de aceleración (magnitud medida) que usan una masa móvil cuyo desplazamiento se mide mediante sistemas capacitivos o magnéticos (procedimiento de medida).
Tambien te faltan los sensores de proximidad inductiva
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
ROBOTIKA
www.robotika.xbot.es
