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Debido a un trabajo de investigación, necesito información sobre todos los sensores posibles orientados a la robótica.
A ser posible, alguna web donde además vengan clasificados (analógicos/digitales, activos/pasivos, masivos/puntuales) ya que aunque conozco algunos, es bastante laborioso clasificarlos todos y que no se me olvide nada 😉
buenas jorcoval
Hace poco he colgado un tutorial en español bastante larguillo sobre sensores en mi web, esta separado por capitulos así que mejor mírate el indice a ver que te puede servir. No esta orientado a robótica específicamente pero es muy completo.
Accede al tutorial de Sensores
Espero que te vaya bien 😉
Muchisimas gracias 😉
El trabajo va tomando forma (muchas gracias Robotinside, lo que pusiste me ha sido de mucha utilidad), voy a poner el índice aquí por si alguien cree que hay algún sensor importante que me dejo
Índice
1.Presentación
2.Sensores propioceptivos
2.1 Encoders
2.2 Potenciómetros
2.3 Resolvers
2.4 Transductores de velocidad
2.5 Acelerómetros
3.Sensores estereoceptivos
3.1 Puntuales
3.1.1 Resistivos
3.1.1.1 Potenciómetros
3.1.1.2 Galgas extensiométricas
3.1.1.3 Detectores de temperatura (RTD)
3.1.1.4 Fotorresistencias (LDR)
3.1.2 De contacto
3.1.2.1 Interruptores
3.1.2.2 De presión
3.2 Masivos
3.2.1 Activos
3.2.1.1 Infrarrojos
3.2.1.2 Ultrasonidos
3.2.1.3 Sensores láser
3.2.1.4 GPS
3.2.2 Pasivos
3.2.2.1 Estereovisión
3.2.2.2 Focal
4.Sensores inteligentes
5.Integración
Cualquier comentario será bienvenido
Te dejas la LVDT que es de desplazamiento, yo tengo algun trabajillo de clase sobre eso si quieres te los mando, claro que todo es buscado de google 🙂
