Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Buenas,
Estoy pensando en usar este controlador de motor, pero no entiendo el CS (current sense) como funciona, podeis ayudarme??? quiero leerlo con un microcontrolador, tal y como indica en el datasheet en la aplicación (lo conecta a un uc). Pero la formula para transformar la tensión que leo en corriente... no hay forma de sacarla. Muchas gracias!
Hola,
En la pág 8 del manual tienes como conectar el CS, y en la página 7 te dan los valores de K, por lo tanto:
- Isense = IoutA/K + IoutB/K (pag 2)
- Vsense = Isense * Rcs
S2
Ranganok Schahzaman
Me surgen una serie de dudas al respecto. Para empezar, la idea es conectar un unico motor en el driver, por lo tanto, IoutA y IoutB deben ser del mismo valor, pero la corriente, no es la suma de las dos, es solo coger una de ellas ¿verdad?
El valor de K tampoco lo entiendo, no te dicen cuanto vale K ni como calcularlo en función de la temperatura de del Vcc. Simplemente te lo dan para dos valores determinados y te dicen que oscila. ¿como puedo calcularlo con precisión?
Por otra parte, Rcs entiendo que es la de 1.5k, ¿verdad? y a de 10k ¿para que sirve? ¿es un filtro RC junto con el condensador de 33n?
Me surgen una serie de dudas al respecto. Para empezar, la idea es conectar un unico motor en el driver, por lo tanto, IoutA y IoutB deben ser del mismo valor, pero la corriente, no es la suma de las dos, es solo coger una de ellas ¿verdad?
NPI. En el datasheet no lo especifican (pero sigue leyendo). De todas formas K sólo variará en un factor 2.
El valor de K tampoco lo entiendo, no te dicen cuanto vale K ni como calcularlo en función de la temperatura de del Vcc. Simplemente te lo dan para dos valores determinados y te dicen que oscila. ¿como puedo calcularlo con precisión?
Calcular K es tan fácil como medir la corriente en Iout y la de Isense y dividirlas. Además con este método te da igual si tienes que hacer IoutA + IoutB o directamente Iout.
Por otra parte, Rcs entiendo que es la de 1.5k, ¿verdad? y a de 10k ¿para que sirve? ¿es un filtro RC junto con el condensador de 33n?
Es un filtro paso bajo.
S2
Ranganok Schahzaman
según dice en el datasheet, entiendo que no es una relación lineal la que tiene Isense con Iout, es decir, el valor de K varía en función de la corriente que se demanda, la temperatura, y el valor de Vcc con el que alimentas los motores. Sin ebargo, no te da la relación, y debe ser complejo mediante los datos que nos puedan dar las pruebas.
