Hola a todos, estoy intentando controlar un motor pap bipolar con el driver L298 y Arduino UNO como control.

Tengo una duda sobre la corriente que circulará por las bobinas de mi motor pap. Mi motor es de 1'6A, y lo controlo mediante el driver L298, si tengo las Rsense (resistencias para el control de corriente) a tierra estaré proporcionándole la máxima corriente que el driver L298 pueda otorgar, es decir 2 A, por lo tanto por el bobinado del motor circularán 2 A o sólo pasarían 1'6A ya que es lo que el motor consume?

Y otra pregunta, si el driver pudiera suministrar mucha más corriente, y si alimento el motor con 24V y este tiene una resistencia en el bobinado de 4 Ohm, según la ley de Ohm el motor consumiría 6 A?

Gracias por la ayuda,
S2