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Hola a todos!
Necesitaría consejo sobre la mejor opción para controlar 360º con un sensor de distancia de rango variable(de 0cm a 60cm más o menos).
Lo que quiero hacer es colocar varios sensores que controlen si algún objeto invade su radio de actividad
La idea de colocar un sensor en un servo y hacerlo girar es la última opción que barajo.
Muchas gracias!
Qué directividad de sensor necesitas?
Depende de ese dato tienes (de mayor a menor)
- Laser
- IR distancia
- Ultrasonidos (125kHz creo)
- Ultrasonidos 40kHz
Ojo, la mayoría tienen un punto muerto de unos 4cm desde el sensor, pero si no sale de tu equipo no tendrás problema.
S2
Ranganok Schahzaman
Lo que necesito es un sensor o algún sistema de sensores que cubra 360º en horizontal alrededor de él y no es importante en la vertical.
Básicamente lo que necesito es que su campo de actividad sea circular y no necesariamente esférico o semiesférico.
Este sensor que te pondo se asemeja a lo que quiero en cuanto a que cubre 360º pero no me sirve porque necesito que sea de un rango ajustable como mencioné antes (de 0cm a 60cm más o menos) y que detecte actividad alrededor del sensor (un circulo alrededor del sensor) y no de forma cónica.
También había pensado en utilizar tres sensores de ultrasonido formando un triángulo pero eso encarecería mucho el proyecto que quiero hacer.
¿Se os ocurre alguna otra forma de hacerlo?
Muchas gracias!!
Hola,
Ningún sensor por sí sólo te va a dar 360º, así que tendras que hacer combinaciones de ellos, o como tú mismo has propuesto montarlo en un motor y que de vueltas.
Yo lo que te estaba preguntando es la resolución angular que necesitas, es decir si te da igual 120º de resolución o por el contrario necesitas 1º.
S2
Ranganok Schahzaman
Una forma fácil y barata puede ser que uses una corona de receptores infrarrojos y otra corona de emisores. Puedes modularlos para mejorar la respuesta y que el ruido afecte menos.
Un saludo.
