Tengo un motor MITSUMI M42SP-6NK que no recuerdo de dónde lo saqué, pero no importa. El caso es al verlo he pensado que era el momento de iniciarme en el mundo de los motores paso a paso, porque hasta ahora sólo había usado servos, y tengo pensado un proyecto que me podría venir bien.

Estas son las especificaciones del motor:

El problema es que no sé exactamente cómo se maneja, ni mucho menos cómo se conectaría al microcontrolador.

He seguido la técnica de medir la resistencia de pares de cables para identificar al común (que es el que da la mitad de resistencia con los demás), de manera que ya lo he localizado. Los cuatro restante he visto que al aplicarles masa teniendo el común a +12v hacen mover un poco el motor en una y otra dirección. Es de suponer que llevará un engranaje dentro, porque sino se debería desplazar un cuarto de vuelta ¿verdad?. Bueno, pues, entonces, si mando los pulsos debidamente secuenciados entiendo que no debería tener ningún problema para manejar el motor a voluntad.

Suponiendo que hasta ahora voy bien..., el problema que tengo es que no sé cómo hacer la conexión física al micro (Basicx24). He estado buscando documentación y manuales y no me aclaro, la información me es confusa, necesito una orientación de vuestra impagable ayuda, al menos para saber qué y por dónde buscar, o qué es lo mejor, lo más eficaz y sencillo posible, 😕 guiadme un poco hermanos....