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La raspberry tiene un conector sci por el cual se le pincha una cámara que dá hasta 5Mp por solo 20€, según dicen además no carga mucho al micro y lee rápido. (se pincha con el lado azul hacia el conector usb), tiene un click.
Ahora bien si quieres alguna funcionalidad 3-d ¿como podría hacerse?
Por cierto, el conector que usa la cámara es sci ¡¡no csi!! como dicen algunos
He corregido el post anterior de los dos leds pues los dos leds deben tener colores distintos.
Al respecto del laser se me ocurre que un robot puede detectar un precipicio si la cámara vé que el laser no toca o toca hacia abajo, igualmente puede detectar una pared, eso sí, debe haber una distancia entre la cámara y el laser para que esto funcione.
Igualmente se pueden poner más láseres para ver la inclinación del terreno no solo delante sino a los lados. Creo que así funciona por dentro el famoso sensor GP2D120 de sharp
La ventaja del laser respecto de los ultrasonidos es que es más rápido
lo malo de eso es que necesitas sincronizar los LEDs con los fotogramas de la cámara para que sea 3d en tiempo real (una cámara a 60fps, imagen en 3d a 30fps).
Si es para imágenes estáticas puedes utilizar cualquiera de las otras propuestas también.
S2
Ranganok Schahzaman
