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CNY70 con basicx

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EugenioBcn
Respuestas: 9
Topic starter
(@eugeniobcn)
Active Member
Registrado: hace 18 años

necesito fabricar 2 encoders refectivos para las ruedas de mi robot,para conseguir una mayor exactitud en el control de ambas ruedas, e pensado en el famoso CNY70 pero no se como leer los datos en mi basicx24 por favor ayudaaaaaaaaaa
tambien necesitaria un pequeño crokis de la circuiteria que lo rodea o sea valores y ubicacion de las resistencias asi como las tomas de 5v masa y salida

mil gracias

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1 respuesta
garrocha
Respuestas: 1110
(@garrocha)
Ardero
Registrado: hace 19 años

este mismo sistema que se discute un poco mas arriba te vale
http://www.webdearde.com/modules.php?na ... ic&p=10959
Otra opción es con el uso del integrado 74HC14 que es un inversor "Schmitt Trigger" que te evitara algunos rebotes

el cny te ira contando pulsos, asi que lo unico que tienes que hacer es ir contandolos, al igual que leerias un pulsador, ya que una vez pasado por el transistor o por el inversor ya simplemente tienes 0's y 5's faciles de leer por el micro

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