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Pues nada, como es un tema recurrente lo de la visión artificial, y la putada que es no poder usar las webcams como dispositivo de adquisicion os dejo algunas tiendas que suministran camaras digitales con salidas serie o paralelo, las he encontrado a traves de este artículo:
http://www.riccibitti.com/witnesscam/en ... esscam.htm
y las tiendas son:
http://www.electronics123.com/s.nl/sc.1 ... %2C30%2C74
http://www.lextronic.fr/R1545-cameras-numeriques.html
http://www.sgbotic.com/index.php?currency=USD&cPath=38
http://www.intertec-components.de/engl/p_visuals.php
A ver si podemos ir incorporando VA en los robots sin necesidad de ordenadores 🙂
Una pregunta, estas camaras, ¿pueden conectarse directamente a un pic para que este se fabrique una matriz en la que se guardan los pixels y poder trabajar así con ellos? o alguna forma de hacer tratamiento de la imagen con pic o un dspic. ¿En que se basan estas cámaras? ¿existe la posibilidad de poder enviar luego la misma imagen recibida por rs232, sin perdida de calidad y sin evitar retardos,con modificaciones en la imagen como recuadrar objetos que quieras resaltar?
Buena lista Garrocha... ahora hay que leersela, por lo pronto he visto alguna por puerto serie que se ve interesante, como tu dices algun dia habrá que empezar a procesar una imagen completa con un microcontrolador y no depender de un PC o placas comerciales tipo CMUCam y similar.
Pero ¿cual es el modo de conexión de una camara digital con salida serie a un microcontrolador? ¿como los comunicas? ¿tienen luego éstos salida de video?
La conexión será la estandar... V+, GND, Tx y Rx...
Te aconsejo que te leas algunos datasheets de los links enviados por Garrocha para hacerte una idea de las prestaciones generales de las camaras, el protocolo propio de cada carama....
