Pues si ke aclaran bastante, ahora ke lo recuerdo todo esto lo he dado yo hace menos de un año en 2º de bachillerato xD, tendria que haber entrado en este hilo antes, pero ya lo teneis solucionado. ¿que clase de patin quieres motorizar?

Hace unos años hice un coche-robot para mi niña y utilizé dos motores de 8Kg-cm y 180 rpm con una reducción en la trasmision de 3/2. en total 24Kg-cm. Las ruedas tenian un radio de 14 cm lo que nos da un par de giro de unos 1.8 Kg a 120 rpm. Entre coche y niña los motores tenian que mover unos 35 kg y los movian sin problemas a una velocidad de 1.5 m/s aprox.

Creia que los calculos estaban equivocados pero le he dado muchas vueltas hasta que por fin he visto que los 24kg-cm eran de la suma de los dos motores... perfecto, todo cuadra, lo que me sorprende es que con 1,8kg de torque se puedan desplazar 35kg, no por que no sea posible sino por que mi experiencia con estos motores de 7,1kg-cm y ruedas mucho mas pequeñas me dice que ni en sueños hubieramos movido ese peso... ni la mitad... asi que me he llevado una alegria ya que la falta de rendimiento en nuestro diseño bien pudo ser un problema mecanico que frenara el robot o electrónico que no aportara la potencia necesaria.... ala... a investigar de nuevo....

furri.

Yo podria hacer los calculos y deciros en un plano cuanta fuerza se necesitaria para mover a una persona de unos 80 kilos mas o menos. Lo tengo que repasar pero le digo a mi hermana que traiga el libro de fisica o por la wikipedia busco la informacion y listos.

Sabeis que motores os pueden ir bien para motorizar un patinete ?? los de limpiaparabrisas no se como iran de torque pero en la revista del cybor decian como trucarlos para hacer que vayan a mas velocidad , era el numero 9 o asi me parece. Me ha venido a la cabeza porque lso motores de esa tienda de batallas de robots tienen unos muy parecidos.

Y lo de los segway hay que montarlos y llevarlos a la campus jajajajja

Furri, los motores que utilicé los puedes ver en:

cmelendo.homelinux.net/Robots/Robokar/Robokar.html

24V, 1.5A y 8Kg/cm segun la rotulación en el propio motor. Cuando haces un robot necesitas movimientos rápidos y precisos para lo que necesitas motores que estén sobrados. En el caso de Robokar, necesitaba un tiempo a máxima potencia para coger cierta velocidad y siempre sobre superficies planas o con poca pendiente. Tampoco necesitaba mas para un coche de paseo.

Saludos.

...En el caso de Robokar, necesitaba un tiempo a máxima potencia para coger cierta velocidad....

Esto me deja mas tranquilo, yo ya estaba dandole vueltas al coco pensando en esos 35kg... jajaja. Realmente nuestro robot se movia de forma instantánea, pero en los giros bajaba mucho de rendimiento, quizá las orugas estaban demasiado tensas y al girar se tensaban aún mas... como el robot está desarmado no puedo probarlo de nuevo, pero si usar los motores para otro proyecto donde me fijaré mejor en el rendimiento.

Gizer20, vete haciendo los cálculos que tenemos que buscar motores para Eurobot.

furri.