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Buenas a todos.
Tengo de despiece de impresoras unos pocos de motores paso a paso y unos motores DC grandes.
Para estos últimos desconozco cuanta tensión y corriente soportan. Y la pregunta es: ¿Hay alguna fórmula, método o truco para conocer estos datos?
No quisiera meterle 24V y quemarlos. Así que si alguien sabe como calcularlo, bienvenido sea.
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Los calculos de Furri son correctos pero hay que tener en cuenta que sería el caso de que tuvieramos que utilizar el patin para subir por una pared vertical con una carga de 80Kg (y con nuestro cuerpo paralelo a la pared).
Para un desplazamiento horizontal no se requiere tanta potencia.
Buenas a todos.
Entonces, ¿como serían los cálculos? Intento buscar por internet pero veo que la mecánica no es mi fuerte.
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EA7FNJ creo que para hacer un cálculo aproximado habría que tener en cuenta el índice de rozamiento, la fuerza ejercida verticalmente así como la ejercida horizontalmente (variables x e y). Siento no poder ayudarte más 😕 pero... tampoco la mecánica es mi fuerte (lo dicho es una baga idea de lo que recuerdo de bachiller). Saludos
Habrá que buscar los apuntes de Física de COU... 😀
pero aparte de la fuerza de rozamiento (que se divide en dos, estatica y dinámica) tenemos el peso, la normal y algún parametro mas que seguro que se me olvida... aparte de las formulas que las tengo mas que olvidadas...
Esta parte de cálculo me gusta bastante asi que buscaré la solución a este problema cuando tenga tiempo.
cmelendo ¿tú aconsejarias el uso los motores propuestos por EA7FNJ? (evidentemente esto es una pregunta trampa para que ademas de opinar acertadamente se moje en los calculos...) 😀
furri.
La teoria nos dice que el torque desarrollado por un motor, en kg-cm por ejemplo, es la fuerza nesesaria para elevar un objeto de ese torque en kg con un brazo de 1 cm. La potencia del motor sería el torque o par por la velocidad con la que se desplaza el objeto y siempre sería el mismo para un motor dado.
La potencia necesaria, no para elevar sino trasladar el mismo objeto, es producto tambien de la fuerza necesaria por la velocidad, pero en este caso la fuerza es función del peso del objeto en movimiento por la resistencia al rodamiento, etc. Aqui es donde se complica el cálculo y aunque desnonozco la teoría, la práctica me dice que la potencia requerida tiene que ser mucho menor.
Hace unos años hice un coche-robot para mi niña y utilizé dos motores de 8Kg-cm y 180 rpm con una reducción en la trasmision de 3/2. en total 24Kg-cm. Las ruedas tenian un radio de 14 cm lo que nos da un par de giro de unos 1.8 Kg a 120 rpm. Entre coche y niña los motores tenian que mover unos 35 kg y los movian sin problemas a una velocidad de 1.5 m/s aprox.
Tus motores, a 180 rpm darían una potencia de casi 7 Kg-cm cada uno Supongo que la velocidad tiene que ser mayor y el peso se multiplica por 3 pero te puedes hacer una idea de los motores que te hacen falta (si que es verdad que los que tienes se quedan pequeños).
Yo tambien estoy muy verde en estos temas así que si he dicho alguna burrada la corrijais.
Saludos.
Buenas a todos.
Indagando, creo que este documento arroja luz sobre este hilo:
http://www.formulai.cl/descargas_anteri ... ichafe.pdf
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