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Buenas a todos.
Tengo de despiece de impresoras unos pocos de motores paso a paso y unos motores DC grandes.
Para estos últimos desconozco cuanta tensión y corriente soportan. Y la pregunta es: ¿Hay alguna fórmula, método o truco para conocer estos datos?
No quisiera meterle 24V y quemarlos. Así que si alguien sabe como calcularlo, bienvenido sea.
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3 Motores conectados a la misma transmision? Te recomiendo que uses un diferencial inverso o perderas muchisima potencia.
Los torques me gusta pasarlos a Kg-cm que para mi son mas faciles de entender, asi que intentaré trasladarlo.
Segun la hoja de caracteristiscas este motor da en maxima potencia un torque de 64,5 mNm viene a decir:
0,0645 Newton-metro.
6,45 Newton-cm.
y si no me equivoco 1Kg = 9,8N
Al final nos quedan 0,65kg-cm (en maxima potencia... ), ahora a meterle el lapiz para calcular la caja de engranajes, asi al pronto para mover 80Kg con unas ruedas de patín de 7cm... necesitamos una salida de 560kg-cm lo que nos da una relación en los engranajes de 1:861.
Bueno, ya tenemos potencia para mover 80kg con una rueda de 7cm de diametro, ahora a ver la velocidad... tenemos 1900rpm que aplicando la reductora se queda en 2,2rpm... ¡dos vueltas de rueda por minuto!... no llegamos ni a 0,5 metros por minuto... y esto en el supuesto de condiciones mecanicas ideales y de maxima potencia que evidentemente no debemos mantener de forma continuada.
Ni con 3 motores trabajando en conjunto moverias de forma eficaz la patineta, lo que no quita que sean unos motores perfectos para mover un robot de 5kg o mas....
furri.
PD: si he cometido algún error en los calculos ruego lo indiqueis, que estas cosas me gustan mucho pero siempre puede uno pegar un patinazo....
Así es, teniendo en cuenta las pérdidas en la caja reductora que son elevadas, y en algún libro sobre estos temas recuerdo haber leído que lo ideal es usar un par de 10 veces MAYOR al necesario, pues con los motores de impresoras poco puedes mover. Para mover grandes pesos se pueden encontrar motores buenos en las sillas de ruedas. S2
Buenas a todos.
Pues nada, ya veré que hago con estos motores.
Para la próxima vez, http://www.robotmarketplace.com/marketp ... otors.html
Así no creo que falle, jajajaja
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Los calculos de Furri son correctos pero hay que tener en cuenta que sería el caso de que tuvieramos que utilizar el patin para subir por una pared vertical con una carga de 80Kg (y con nuestro cuerpo paralelo a la pared).
Para un desplazamiento horizontal no se requiere tanta potencia.
