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Hola a todos
Soy un alumno de electrónica de la politécnica de Valencia que estoy en medio de un proyecto de un brazo robotico y me gustaria saber si me podeis ayudar en algunos temas.
El proyecto consiste en transmitir movimientos que tu hagas con tu cuerpo (por ejemplo utilizar la articulacion del codo) por via inalambrica a un brazo robótico para que los imite.
Hasta ahora lo he enfocado de manera simple es decir limitarme a una sola articulacion, habia pensado por ejemplo un motor electrico que siguiendo el ejemplo del codo si tu mueves el antebrazo genere una corriente positiva o negativa segun el sentido, que fuese registrado por un programa y que lo mandase al brazo robotico y que este realizara un movimiento equivalente, tambien habia pensado un sistema poniendo posiciones a la articulacion para hacerlo mas sencillo, las ideas irian por ahi, sin llegar obviamente a sistemas con camaras etc
En resumen me gustaria saber si alguien sabe sobre este tema y si me puede aportar información para construirlo e ideas nuevas, tambien saber si el método que yo he pensado se puede hacer y si sabeis como hacerlo.
Un saludo
Sólo con acelerómetros va a ser difícil. El acelerómetro variará un montón cuando estés haciendo los movimientos, cuando pares, arranques, las vibraciones de los servomotores... no es un buena opción creo yo.
Creo que necesitarás combinar giros con acelerómetros. O usar servomotores que devuelvan su posición, que también los hay.
Hombre, hay que aplicar filtros paso bajo a las medidas, para conseguir sólo la inclinación y no las vibraciones.
La verdad es que no lo habia pensado pero la idea de los acelerómetros me ha gustado porque pienso que sería mas preciso en cuanto a distinguir entre movimientos rapidos y lentos que otros métodos y creo que sería más sencillo que utilizar un sensor de flexión resistivo
Un sensor resistivo (de cualquier tipo) es lo más sencillo de usar: sólo necesitas alimentarlo y otra resistencia (aunque si lo quieres hacer pro mejor un puente resistivo y un amplificador diferencial).
de todas formas voy a ir probando cosas hasta que encuentre una que me convenza
Si es un proyecto para presentar en la escuela o universidad puedes (casi diría que debes) hacer una comparativa entre los distintos métodos que se te ocurran.
El problema de utilizar estos "métodos" es que al utilizar unos cuantos (ya que mi intencion es imitar por lo menos las articulaciones más básicas del brazo) tendré que utilizar algún progama y supongo que en el apartado de foros que estoy no es el tema que se trata, entonces mi idea era sacar nuevas formas y ver si era posible incluso saltarse la programación o el uso de programas sin tener que hacer un montaje excesivamente grande (por el número de articulaciones)
Siempre puedes usar un filtrado analógico, pero ten en cuenta que modificar el hardware (sobretodo si es analógico) siempre es más complicado que el software.
S2
Ranganok Schahzaman
