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Hola colegas,
Necesito un modulo escaner laser rotatorio con el cual escanear el entorno cercano alrededor de este (0,1m-4m) para luego hacer un mapa 2D de dicho entorno con los datos adquirido por el modulo.
Mi duda es en cuál de los 3 metodos conocidos de medición de distancia con laser ( metodo de "tiempo de vuelo", triangulación y desplazamiento de fase) debería estar basado el escaner para obtener el resultado mas exacto en las mediciones?
El caso es que en las bien cortas distancias (menos de 1m) el metodo de triangulación es el idóneo pero a su vez no funcionaría bien para la distancias mas larga del rango de medición que necesito medir (cercano a los 4 m), todo lo contrario de el método de "tiempo de vuelo" en el las mediciones serían mas precisas a las distancias mas largas del rango de medición que en las cortas donde no sería muy convincente.
Habra alguna manera específica de obtener mediciones con la mayor exactitud posible en todo este rango, (0,1 m - 4m)? O quizas exista alguna etapa adicional a alguno de los metodos que cite antes, que entonces mejore la exactitud de las mediciones en todo el rango? O alguna combinación de estos metodos quizás?
Y por ultimo también tengo esta duda, el modulo escaner laser rotatorio debe ir situado a una altura de 80 cm del suelo mas en el entorno a escanear ocasionalmente puede que haya presencia humana. Un laser infrarrojo Clase I y de baja potencia (porque el rango que interesa medir no es grande, hasta alrededor de 4 metros), seria el laser correcto a emplear con respecto a las medidas de seguridad en presencia humana?
Bueno, les estoy agradeciendo desde ya,
Saludos
La medida de una distancia por tiempo de vuelo de la luz es muy divertida. Sobre todo para distancias inferiores a 4Km. No hablemos para menos de 4 metros. ¿Has echo algún cálculo al respecto? A 3.333 ns por metro recorrido, con una precisión de 1cm, necesitas una resolución del contador/detector de 0.033ns. Ahí es ná.
Simplemente, te recomiendo un sistema de medición de distancias por puntero láser sencillo, cámara, y triangulación. O una alternativa por ultrasonidos.
beamspot, yo te recomiendo que visites la página web de SICK o direcamente busques en google SICK LMS. Se pueden obtener medidas con precision de 0,5 a varios centímetros cm dependieno de la superficie a detectar y la distancia (entre 0,1 m a 250m). Los precios entre 2600 y 11000 eur. Para lo que quiere hacer el compañero le sobra con el más barato. Si necesitas más información: raul.arranz@sick.es
De todas formas por lo que he visto los LMS son sensores de triangulación no de tiempo de vuelo.
S2
Ranganok Schahzaman
2600 euros es barato, sobre todo si lo comparamos con un SRF04 o algún otro método de medida de distancias, como los SHARP (que también sor por triangulación). Vamos, que disponible para cualquier aficionado.
