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Wall-e

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conra
Respuestas: 24
Topic starter
(@conra)
Eminent Member
Registrado: hace 17 años

Hola!

Una vez más recurro a vosotros para que me ayudéis en busca de mi camino espiritual 🙂 .

Me han regalado el robot de Wall-e que se anuncia por la tele. Como os imaginaréis es un robot para niños, tiene un par de servos para Las orugas y poco más. El caso es que se me ha ocurrido dotarle de un poco más de movilidad, ponerle algunos sensores en la cabeza y los brazos,quizas unas garras...
Al final os dejo un elace de un chico que ha modificado su robot wall-e y lo ha convertido en autonomo, pero a mi apetece controlarlo desde el portatil donde reciba la imagen que capte el robot desde una cámara que le ponga...
Me gustaría que me recomendarais alguna controladora(como muchisimo usaré 10 servos), un módulo de wifi, quizas un bluetooth para usar el mando de la wii como mando a distancia, que camara de video puedo usar, que más se os ocurre que puedo hacer... Todo me imagino que depende del precio claro...

Walle autonomo

Salu2

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23 respuestas
boops
Respuestas: 1813
(@boops)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Conra, Vayamos por partes:

Controladora de servos... si usas puerto serie puedes usar la misma libre que usan en el hilo del hexapodo.

Modulo de wifi... conozco el wiport pero es algo caro... (sigo despues)

Bluetooth... Para el mando de la wii necesitaras un pc si llevas wifi lo tienes ya.

Camara de video... se me ocurre que un enlace de video por radio de los que venden hecho te vale...

Ahora te cuento... Fon ha sacado una Fonera nueva con USB que entre otras cosas trae soporte para WEBCAM, Bluetooth, etc... Vamos seria como llevar un robot dentro del Wall-e Si quieres saber mas lo desarrollamos en detalle.

Mientras podrías mirarte esto:

http://www.roboops.es/2008/05/31/autops ... fonera-20/
http://www.roboops.es/2008/09/20/jugando-con-los-gpio/

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conra
Respuestas: 24
Topic starter
(@conra)
Eminent Member
Registrado: hace 17 años

En primer lugar gracias BoOpS por contestar.

La verdad es que cada dia me doy cuenta de que sé menos jeje para empezar no sabia lo que era una fonera...

Lo he estado mirando pero aun así sigo un poco perdido.
Que tendría que hacr exactamente? por donde empezar?
Tengo que conectar la controladora de servos en la fonera y en esta también la web cam, es así?
Para hacer funcionar la web cam y la controladora con la fonera debo desarrollar las aplicaciones en linux sino me equivoco..

La verdad que toy mu pérdido pero es el duro precio de la novatada 🙁 pero como lo que quiero es aprender no me queda otra...

Un saludo y gracias!

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luison
Respuestas: 495
(@luison)
Reputable Member
Registrado: hace 17 años

En primer lugar gracias BoOpS por contestar.

La verdad es que cada dia me doy cuenta de que sé menos jeje para empezar no sabia lo que era una fonera...

Lo he estado mirando pero aun así sigo un poco perdido.
Que tendría que hacr exactamente? por donde empezar?
Tengo que conectar la controladora de servos en la fonera y en esta también la web cam, es así?
Para hacer funcionar la web cam y la controladora con la fonera debo desarrollar las aplicaciones en linux sino me equivoco..

La verdad que toy mu pérdido pero es el duro precio de la novatada 🙁 pero como lo que quiero es aprender no me queda otra...

Un saludo y gracias!

EDITADO

Existen muchas y diversas placas de control de servos. Existe un hilo en éste foro donde vienen diferentes tiendas de Internet donde puede comprar, sino, en "superrobotica.com" encontrarás muchas placas. Cuidado con ellos, ya que son unos impresentables, llama y cercionate de que tienen tu pieza en stock.
Elije la placa que mas te guste, y a partir de ahí continuamos.

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boops
Respuestas: 1813
(@boops)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Luison, una cosa es hablar claro y otra cosa ser ofensivo...

Sobre el asus en mi caso se iría de presupuesto... en cambio la fonera puede salir mas barata.

controladora de servos puedes usar cualquiera, después o usas el pto de la fonera o un usb>serie.

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