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Hola a todos,
He estado leyendo en otros temas y por lo que veo hay bastante gente por ahí que anda bastante suelta en el manejo del Robonova-1. Yo estoy realizando un proyecto con él y tengo algún problemilla. A ver si alguno me podéis ayudar.
Entre otras cosas, estoy realizando un estudio del hardware del robot y estoy teniendo problemas para ver los valores con los que trabajan los sensores. Pensé en comprarme el LCD para poder verlo, pero no lo venden los de hi-tec y no se si se le puede poner otro. Si alguno sabe como conectarle otro LCD me seria de gran ayuda. En caso de que no se pueda, sabe alguien como se podría hacer para ver estos valores en la pantalla del ordenador? Yo quiero ver que valores maneja a diferentes distancias sobre diferentes superficies.
Hasta ahora me he estado guiando por la posición de los brazos dependiendo del valor que den las lecturas de los sensores (sonar e infrarrojos). Esto es bastante chapa por cierto. Así pues, agradeceré mucho cualquier idea que pueda facilitarme el trabajo.
Muchas gracias por vuestra ayuda.
Saludos.
Este te valdria. en la misma pagina te dice como conectarlo que instrucciones son las necesarias para hacerlo por el i2c, un saludo y espero que te haya servido
Seguro que esto te viene como anillo al dedo, hechale un mirada al foro de robonova http://robotica.foroactivo.com/portal.htm
concretamente este http://robotica.foroactivo.com/sensores ... t16.htm#27
Un saludo
Hola existen dos formas.
si quieres medir las posiciones con el robot en parado puedes usar los puertos ETX y ERX de la placa MR-3024 y mediante una simple placa con un max 233(que incorpora los condensadores) o sino el max 232 y conectando este al puerto COM de tu PC y mediante el hyperterminal de windows puedes ver esos valores.
Logicamente tienes que hacer un sencillo programa en robobasic para que el robot sepa que tiene que enviar datos. y a que velocidad.Debes poner la misma velocidad en el hyperterminal t sugiero 9600 baudios
Una cosa, yo cuando lo hice tube problemillas hasta que me di cuenta que el manual estaba mal. Me explico. Cuando tu quieres establecer una comunicacion entre el PC y en este caso el robot debes unir los puertos TX del pc Con el RX del dispositivo y el RX del PC con el TX del dispositivo pero en este caso no... debes unir el puerto TX del COM del PC con el TX del robot y el RX con el RX.
Otra forma es crear tu propio hyperterminal que es lo he hecho yo y me comunico mediante el puerto serie del robot.Lo malo que necesitas estudiar las instrucciones uqe debes mandarle por el puerto serie.Esto es mas complejo pero esque necesitaba medir los valores con el robot en movimiento.
No significa que de la primera forma el robot no se pueda mover sino que por ejemplo si quieres medir unos sensores de inclinacion mientras el robot anda no te servira de nada pq el robot tarda un tiempo en enviar los datos.Por ejemplo si yo le indico que envie los datos entre paso y paso el robot se me caera pq da un paso, envia los datos y se queda en la posicion anteriror y ala ya se me ha caido pq pierde el equilibrio...en cambio de la segunda forma yo le "cojo" los valores mientras el robot anda sin preocuparse de tener que enviarme nada.En la segunda forma no se usa ninguna instruccion para que el robot envie valores a traves de los puertos etx y erx.
no se si me explico pq la verda que para profesor no valgo.... cualquier cosa preguntame. saludos
hola conra, la verdad que lo de ser profesor tienes razon, jejej es broma...
puedes explicarte mejor con lo de la primera forma y lo de la segunda forma, porque he leido varias veces el post y parece el contrato de los hermanos Marx.
Que te parece usar el puerto LCD? creo que es mas rapido que el puero tx y rx, ya que su protocolo de comunicacion es mas corto.
bueno un saludo
