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Hola a todos, abro este nuevo tema, dentro del foro de robots comerciales, con la intención de proponeros un nuevo evento, que podría transcurrir en la próxima CampusBot 2008, este consistiría en el primer torneo nacional de sumo entre bípedos, evento este que podría ser muy vistoso, si conseguimos un numero nutrido de participantes seguro contaremos con el beneplácito de A.R.D.E, y quizás incluyesen está prueba dentro de las mucha pruebas que organiza en la CampusBot.
Exposición de ideas sueltas:
- Si cuentas con robot humanoide de tipo Robonva, y no sabes si ponerle una peineta en la cabeza o enseñarle ha hacer el pino, si careces de proyecto para tu bípedo, esta seria una buena forma de darle sentido a la vida de tu robot, formándolo para una lucha cuerpo a cuerpo, con otros bípedos.
- Me gustaría que esta idea fuese fraguándose con las aportaciones de ideas de todos los interesados, aprovechando este hilo, juntos haríamos las reglas y demás cuestiones.
- Me siento uno de las beneficiarios de esta prueba, pues estoy en el grupo de personas que ha adquirido un juguete de este tipo lo a montado le ha puesto un giroscopio, y piensa ponerle un montón de zarandajas y a conseguido que el robot haga un montón de monerías, pero no termina de llenarle el nuevo juguete.
- Si eres un posible patrocinador, no pierdas de vista este foro, pues esto puede convertirse en algo muy grande, pues para ver pruebas de este tipo, hay que desplazarse muchos miles de kilómetros, imagina el logotipo de tu bar. de tapas o de tu pescadería en el centro del tatami donde transcurrirán las pruebas, que seguro serán de las mas visitadas y fotografiadas.
- Me reitero en pensar que conseguiremos el beneplácito y colaboración de A.R.D.E , si conseguimos popularidad y un número elevado de participantes en esta prueba.
Bueno me despido de vosotros con la esperanza de que os unáis a esta iniciativa.
Lo de dos brazos y dos piernas pasa a ser entonces "dos brazos y dos piernas como maximo", no?
la verdad es que mejor asi por que seguro que esto aumenta mucho la participacion. Ademas al haber mas variedad el espectaculo sera mucho mas vistoso (me imagino a un robot tipo AT-ST de star wars peleando jeje).
Por cierto, desde que empeze a buscar recursos para montar mi propio bipedo siempre me surge la misma duda. Porque la gente sigue comprando robots bipedos en vez de hacerselos uno mismo? Yo solo digo lo siguiente: Buscad en internet el robot robphilo y mirad las caracteristica de sus servos y su procesador. Luego id a superrobotica y vereis que por la mitad de dinero podeis comprar un hardware mucho mas potente (los servos) y luego pedir unos samples a microchip y haceros una electronica de control tambien mas potente.
Yo opte por comprar un Robonova, pues no me veía con facultades para montar uno, pues hay que hacer un montón de cálculos previos, cuanto peso pueden mover los servos, calcular el peso que va a soportar cada uno de ellos, equilibrar los pesos para no desequilibrar al robot, como engarzar los servos, junto al micro y alimentación, y de postre la programación, tendrías que crear un programilla con el cual mover todos los servos y ver el valor de cada uno de ellos en la pantalla de tu ordenador, pues aquí con lo de prueba-error te pueden dar las uvas para hacer un simple movimiento combinando todos los servos, resumiendo el Robonova tiene todo esto resuelto, con un montón de ayudas pero para hacer un nuevo movimiento vistoso te puede costar un buen rato, la prueba la tienes en los videos de Internet, a tres años de la salida al mercado de Robonova, pocos movimientos nuevos se pueden ver, pocos mas que los que te vienen de serie, hablamos.
Hitec tiene propuestas algunas normas para una competición entre humanoides, ellos proponen 3 pruebas:
- Velocidad (carrera en 3m)
- Cursa de obstáculos
- Duelo
El link es el siguiente:
http://www.robonova.com/manager/control ... =&openWin=
S2
Ranganok Schahzaman
Cada uno enfoca la robotica o cualquier otra afición desde el punto de vista que mas le agrada... para mi disfrutar de la robotica está en el aprendizaje de muchas cosas en muchas disciplinas (mecanica, electrónica, programación...) por eso para cada competicion fabrico un robot distinto fabricandome mis propias placas de control, potencia, chasis...
En el robot que me estoy fabricando para Cosmobot he cambiado el sistema de dirección como 5 veces con 4 sistemas de motorización distintos y por supuesto la electrónica y algoritmos asociados a cada uno de ellos.
Si tu propuesta sigue adelante y consigo sacar tiempo ten por seguro que fabricaré un bípedo... será feo, será torpe, pero será artesanal...
furri.
Hitec tiene propuestas algunas normas para una competición entre humanoides, ellos proponen 3 pruebas:
- Velocidad (carrera en 3m)
- Cursa de obstáculos
- Duelo
El link es el siguiente:
http://www.robonova.com/manager/control ... =&openWin=
S2
Ranganok Schahzaman
Me parece un interesante enlace, para sacar conclusiones, de cómo tendría que ser las normas de un combate entre humanoides. En especial la forma y medidas del tatami, este es el primer punto en el que tendremos que estar todos de acuerdo, para empezar ha entrenar individualmente tan pronto como podamos, con un escenario con medidas acordadas entre todos, que pasarían a ser las oficiales.
Página 6
4.3.3 The shape of the foot will be such that the feet do not overlap.
Los pies no pueden superponerse lo que elimina de un plumazo los bípedos de "1 solo motor"...
furri.
