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¿Algunos de vosotros tenéis experiencia con los componentes de Lynxmotion?
Ahora mismo especialmente me interesa conocer el controlador SSC-32.
La primera duda que tengo es si es fácil establecer comunicaciones rápidas (>115.2K) con un Qwerk, Gumstix o similares.
En el manual indican: "TTL Serial Port For connecting to Atom, Stamp etc. and DB9 enable.", pero parece estar limitado a 115.2K
Quizás sería más interesante utilizar directamente las salidas que ofrece, por ejemplo, Qwerk
para controlar los servos, ¿no?
Ok, gracias por vuestras respuestas. Hasta ahora sólo había trasteado con los AX12+ de Robotis que son bastante diferentes.
Ranganok, con lo de servos digitales, ¿te refieres a tipo dynamixel de Robotis, por ejemplo? ¿O siguen siendo servos "tradicionales" pero con un control digital?
(Los nuevos de Lego utilizan un encoder para saber la posición del servo)
aprendiendo, los servos de robotis son un ejemplo de servo digital, pero hay otros.
Un encoder también te da la posición del servo.
S2
Ranganok Schahzaman
