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No sé si este es el lugar más adecuado para ponerlo... pero bueno, allá va.
En la UPV hice el año pasado la asignatura de Robótica. Como trabajar con robots industriales y cadenas de montaje a nivel universitario es imposible, utilizamos un simulador (VRS) programado por alumnos de la UPV.
En él podreis encontrar muchos modelos de marcas comerciales (ABB,Kuka, CRS...) y además podreis crear los vuestros propios, acoplar distintas herramientas, etc.
Como curiosidad decir que mi proyecto consistió en una planta de construcción de mecheros.
Si estais interesados lo cuelgo. Está escrito en C++ y necesitareis además un compilador y un entorno de trabajo (recomendado Visual Studio). Advierto que no es trivial hacer algo medianamente serio.
jorcoval, cuelgalo. Todo es buena información.
S2
Ranganok Schahzaman
El LinK: http://robotica.isa.upv.es/virtualrobot/
Los manuales están en la misma web.