Y yo que pensaba que emilianenko era Ruso y no mejicano? 🙄

Esos giros deberás alimentarlos efectivamente entre 4,8 y 6V. Tiene 6 "patas" (salidas de cable), dos son alimentación (únelas si quieres) y dos tierra (más de lo mismo) las otras dos son salidas analógicas del giro (ya la medición propiamente dicha). Deberás de conectarlos pues a la tierra de tu Kondo y a alguna salida interna que tenga de 5V...

La superficie "estándar" o más utilizada suele ser madera contrachapada en pino pulido... ya sabes, como la de los muebles de Ikea y cosas así. Es muy lisa, y resbaladiza hasta cierto punto.

Los pies no hace falta que los cambies.

Hola buen dia:

Primero que nada soy mexicano y estudie Ingenieria Mecatronica, estoy empezando a usar un KRH-1HV, logre que se levantara y cosas basicas, no he logrado que camine de manera suave, asi que consegui dos sensores HG-R01 que son gyros de un robonova y un RAS-2 de kondo que es un acelerometro. Justo hoy los recibí.

Como veo que ya tienen algo de tiempo trabajando con ellos tengo algunas dudas:

- Con respecto a la superficie de trabajo: que es lo mas recomendable ya que por ahora estoy trabajando sobre una mesa y me ha costado hacerlo caminar, ahora camina como si tuviera miedo a caerse jeje, pues algo muy empirico pues, lo hice a prueba y error.

- Los gyros que compre ¿alguien los ha usado? tienen para retroalimentarse pero me parece que la tarjeta de el kondo no tiene para esa salida.

- Acerca de los pies del robot, ¿deberia cambiarlos o modificarlos para que fueran mas "humanos"? o con el cambio de superficie es suficiente.

Bueno seguire haciendo pruebas aqui en el laboratorio...

Espero no sea mucho pedir.

Fede
Hola,

Lo de los giros puede ayudar aunque es posible hacer andar al robot sin ellos. Los KRG-3 que uso tienen 3 pines: alimentacion, masa y señal, la misma que entrega una tension media de 1,5V (creo, tengo el robot desmontado y no puedo confirmarte este dato) así cuando vá de una lado a otro la tensión es menor o mayor. Los giros que mencionas podrían servir aunque entreguen una tensión distinta, luego puedes compensar la ganancia usando la configuracion de "Analogicos" en HTH3.

Cuando montes tus giros ten en cuenta que la dirección, en el eje que lo tengas, es importante.

Revisa la programacion de los servos con el ICS y ponlos como está en el manual, algunos parámetros hacen que los servos se muevan con más fuerza y/o rapidez y puede hacer perder el equilibrio.

Visita esta página http://ixs.co.jp/en/products/robot/englishtranskondo.html donde hallarás un "KHR-1HV New Motion", hay movimientos de andar más lento para adelante y atras.

Respecto a la superficie, coincido en que la madera es ideal, a la vez que sufres menos porque amortigua el golpe.

Por cierto, de qué parte de Mexico eres? tengo previsto un viaje y quizá coincida el lugar.

Muchas gracias por la info,

Les comento lo que he visto:

Los gyros estan conectados a la entrada analogica 1 y 2, y el accel a la 3, los gyros tienen un led rojo y uno verde y cuando el robot esta quieto en cualquier posicion estan los dos encendidos, y pues cuando se va para adelante prende uno y apaga el otro y viceversa.

Lo que no entiendo todavia es como veo el cambio ya en el software pues entro en modo analogico y en la pestaña de algun gyro pero todo lo que veo en "measure" es un 111 y en "amount" un 0 , a veces cambia a 110 o 112 y a -1 y 1, pero no cuando muevo al robot...

Luego tambien no entiendo muy bien es eso de el Real Time Mixing, como se usa o para que es exactamente. Asi como en que manera se introduce la señal del gyro dentro de un programa, ¿hay que hacerlo para cada movimiento? ¿se define una posicion ideal?
Lei que algo con el SET pero tampoco lo deja muy claro.

Voy a leerme lo de la pagina esa y pues aver que logro averiguar.

Muchas gracias.

Intenta pulsando el boton "AUTO", cuando el robot esté quieto, para centrar la lectura del sensor.

Es recomendable leer el manual y quizá varias veces para entender el procedimiento. Tienes la última versión en inglés del 1HV?

Malas noticias... ando como loco y ahora pase aqui para comentar que creo que dejo de funcionar la tajeta del kondo RCB3, si, en la que se hacen todas las conexiones...

No se como pero al estar probando el gyro puse uno de los dos cables que salen del gyro en un output de los servos y ZAZ nada.... todo dejo de funcionar: ahora no detecta ni la tarjeta la computadora y pues cuando le aplico la tension a la tarjeta los dos leds rojo y verde prenden de manera muy tenue...

Estoy sin esperanzas... llevo como 2 horas en lo mismo.

Ahh no puede ser que me pase esto ahora. Tipico de la electronica ahhhhhhhhhhh