Hola,

Retomando lo del robot 1HV, ya están disponibles desde hace un tiempo los manuales en inglés http://ixs.co.jp/en/products/robot/engl ... kondo.html

Estoy preparando un proyecto para hacerlo autónomo, por lo de las competiciones.
Alguien interesado en formar equipo?

Saludos,

¿a qué te refieres con equipo? A usar todos un mismo robot?

PD: Aprovecho para saludar a todos, que soy nuevo 😆

Me refería a formar un equipo de trabajo, o el simple hecho de compartir ideas y experiencias.
Quizá interese a quien posea algún modelo 1HV o 2HV y lo quiera "tunear"?
O a quien quiera experimentar con este tipo de robots?

Un saludo,

Hola yo estaria interesado en formar parte ese equipo del que hablais, que porponeis. Dispongo de un 2HV
Un Saludo.

Bienvenido al mundo de los Kondo (y bípedos en general).

Te cuento las ideas y avances que estamos realizando:
-Estamos preparando a los KHR's para funcionamiento autónomo utilizando un BasicStamp2 (BS2) y un SRF05 (medidor ultrasónico).
En realidad se puede usar cualquier uC en que puedas controlar la comunicacion serie. Si tiene conversor A/D mejor.
-Preparar algunos movimientos de combate: ataque, defenza, kamikaze, pressing-catch, etc.
-Si hay tiempo, controlar un robot usando dos mandos Nunchuck (de la Wii) para que el robot siga los movimientos del operador
-Si conseguimos aforo y el campo reglamentario podríamos organizar la primera Kondo-Cup en España.
-Además, ofrecer soporte técnico y la poca o mucha experiencia que hasta ahora hemos podido lograr.

Todo esto con vistas a participar en la CampusBot 2009. Hay poco tiempo pero cuantos más seamos mejor.