Hola dragonet, no no me he cansado del hexapodo, solo lo tengo aparcado, los servos van fatal y al final he comprado 12 hitec 645MG, que me han costado una pasta y estoy diseñando un chasis nuevo mas ligero en alum de 2mm, en cuanto al Kondo ando con el a ver que saco en claro, lo compre de segunda mano y me regalaron dos giroscopos KRG-2, pero los he modificado para conectarlos a la placa en vez de directo al servo. Ya pondre alguna foto.
Un saludo
Ostras! Me dejas de piedra, pero si pusiste algún video del robot montado y se veía muy bien. Te refieres a esos servos? Que es lo que ha pasado, pues antes parecía que iban bien?

Si quieres fuera de España se me ocurre Robosavvy. A Japón creo que ya no se puede, a no ser que vayas para allá, tienes que hacerlo a través de un distribuidor local.
Podría sugerirte que evaluases la opción del KHR-1HV, frente al 2HV añadiendo el Pivot-turn (giro de cadera) y la actualización de la tarjeta de control RCB-3J a RCB-3 que permite muchas más opciones. Una de ellas el poder usar el REV-1 con un mando inalambrico para la PS2, como podrás ver en el video del MANOI al final de esta página http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2007/11/09/735.html
Puedes preguntar además si existe algún pack que incluya los sensores de giro y acelerómetro que no viene de serie, generalmente.
Además la batería normal es de 300mAh, aunque hemos adaptado baterias de LiPo y van de lujo.
Vamos anímate, no es un robot barato pero sí uno listo para competiciones y recuerda que estamos haciendo proyectos para que luego no se quede aparcado.

La verdad esque me gusta mucho y no sabria por cual decidirme, si por el kondo o por el robonova, por que parecen parecidos, ademas tengo el robophilo como comentaba antes y se kedad corto, esta bien para empezar, pero necesita muchas modificaciones, por ejemplo los servos son de 4kg solo y se los kiero pasar a 10kg, por eso estoy ahorrando para pillarme un kondo o un robonova, pero nose cual sera mejor.

Eso ya depende de gustos, aunque hay alguien que tiene un Robonova y ha visto moverse al mío y opina que es mejor.

En cuanto a ampliaciones, cierto es que los KHR solo disponen de tres entradas analógicas, pero existen ampliaciones como http://www.kondo-robot.com/guide/kcb-1/?cat=8 donde puedes conectar hasta 7 sensores analogicos y otros más digitales y se programa en C. Si has visto el video de "wassco" hemos logrado hacer algo parecido con el BS2.

Este sábado 11A vamos a hacer una competición de bípedos en Bilbao, la CAMUBI2 http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?f=1&t=2565 , si te viene bien pasa por allí y verás luchar a Atipax-I (KHR-1HV) contra Robogladiator (Robonova-1), entre otros.

Entre robonova y kondo, sin duda alguna es mucho mejor el kondo en cuanto a movimientos... Por otra parte la programación del Robonova si bien para principiantes está muy bien, en cuanto quieres algo con más "chica" creo que se hace imposible.

PS: El 11A en la CAMUBI2 también participa uno hecho a mano, igual te interesa hacerte uno 😕