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Hola alguien le ha hechado un vistazo al robot este,
http://www.robophilo.com/live/en/index.php #
el Robophilo, que opinais de le, merece la pena? alguien lo tiene? de donde merece la pena adquirirlo?.
saludos
por supuesto no estoy en contra de los bioloid ni de ninguno parecido, es que me gusta mas el sistema de robonova y robophilo.
No queria decir que sea un juguete, sino mas bien que las piezas que lo componen lo hacen mas facil de montar, es decir lleva cables y sensores, piezas, como el lego, mientras que otros bipedos usan un sistema mas simple, como son servos sin mas y placas de aluminio. yo el bioloid lo veo como una herramienta muy practica sobre todo para aprender y no tener que estar atornillando cortado y uniendo piezas de aluminio para hacer un brazo por ejemplo, es otra forma de trabajo sobre los bipedos, son piezas que se van encajando para formar lo que quieras y van dirigido por un modulo central que cordina los movientos que le programes, solo queria decir que en los otros bipedos puedes modificar mas la electronica y el hardware, mientras que aqui te riges por las piezas hechas.
Jejeje, yo escogí empezar con kits (primero Mindstorms y luego Bioloid) porque apenas tengo ni conocimientos, ni herramientas ni sitio en casa para hacer las partes mecánicas. Ya me gustaría poder crearme algunas piezas 🙂 De hecho ya voy mirando algo...
Por otro lado, la ventaja del Bioloid Comprehensive es que, además de no sólo limitarse a un bípedo, puedes pasar completamente de las partes mecánicas y electrónicas, utilizar sólo los "motores" AX12+ y montarte el robot que quieras. Por ejemplo, BrainBot o Molecubes (nueva versión del "conocido autoreplicante")
Los 18 AX12+ te salen a unos 43€ cada uno, que por sus características creo que es un precio muy bueno, pudiendo además en cualquier momento usar pa' lo que sea el resto de piezas y componentes (como el módulo de sensores IR y sonido AX-S1). Eso sí, si no necesitas o quieres tanto servo... sale caro.
Si además te compras el usb2dynamixel (unos 75€), con cualquier ordenador con host usb ya puedes trabajar directamente con ellos, sin más "mediadores" para la electrónica.
Una de las maravillas, y problema para escoger, ahora mismo es la inmensa cantidad de posibilidades que hay para trastear con robótica 😀
la verdad esque esta muy bien, lo que pasa es que no puedes controlar el AX12 sino es con su electronica y con su software, es lo unico que no me convencio, parece que los AX12 van colgados sobre un bus y controlas cada uno desde la unidad central, por lo que creo ke es un poco mas complicado el hacer tu mismo el soft y la parte electronica del robot, osea que te limita a usar sus partes o a conocer el protocolo que usa para manejar los servos, al menos eso creo yo, no?
la verdad esque esta muy bien, lo que pasa es que no puedes controlar el AX12 sino es con su electronica y con su software, es lo unico que no me convencio, parece que los AX12 van colgados sobre un bus y controlas cada uno desde la unidad central, por lo que creo ke es un poco mas complicado el hacer tu mismo el soft y la parte electronica del robot, osea que te limita a usar sus partes o a conocer el protocolo que usa para manejar los servos, al menos eso creo yo, no?
Bueno... como con cualquier dispositivo o protocolo has de saber como comunicarte con él :): por software y por hardware.
Por la parte software se envía un mensaje para consultar o escribir un valor en los registros, por ejemplo para que simplemente se mueva a una posición y a una velocidad determinada. Es una simple secuencia de bytes. Un ejemplo de secuencia:
ID(1) LENGTH(4) INSTRUCTION(2) PARAMETERS(2b,1) CHECKSUM(cc)
0XFF 0XFF 0X01 0X04 0X02 0X2B 0X01 0XCC
Existen 49 registros, de lectura y/o escritura en cada AX12+. Actúas sobre ellos mediante 7 instrucciones (ping, read data, write data, reg write, action, reset, sync write). Los sensores de Mindstorms, con el protocolo I2C, funcionan de un modo similar.
Y por la parte de hardware, algunos ejemplos de gente ajena a Robotis que ha hecho un conector o dispositivo para conectarse al bus:
- HuvRobotics
(Según comentaba Jon Hylands en un mensaje es muy sencillo, electrónicamente conectarse al bus de AX-12+.)
- De hecho hay hasta una cámara de video Havimo
Estas son las características de los AX12+:
Resolution 0.35°
Operating Angle 300°, Endless Turn
Voltage 7V~10V (Recommended voltage: 9.6V)
Max. Current 900mA
Operate Temperature -5C ~ +85 C
Command Signal Digital Packet
Protocol Type Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
Link (Physical) TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)
ID 254 ID (0~253)
Communication Speed 7343bps ~ 1 Mbps
Feedback Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
Material Engineering Plastic
MA_BLACK, la comunicación con los servos AX12 es 485 a 1Mbs, y la trama es muy sencilla. Además está todo documentado, lo cual te permite poner muchos dispositivos en serie sin necesidad de poner más pines en el micro.
S2
Ranganok Schahzaman
